从仿人智能角度将认知科学中图式（Schema）理论与控制理论相结合，旨地建立起基于人体动觉智能图式的复杂系统智能控制理论体系。研究涉及人体动觉智能图式的建模、测辨、同化、顺应和学习进化的知识表示方法与算法，复杂系统智能控制器内部模型的建立和稳定性理论，并通过多关节体操机器人运动控制及小车多级摆摆起倒立控制的实现验证理论的有效性。