基于人体动觉智能图式Schema的复杂系统智能控制理论研究
批准号：
60274022
项目类别：
面上项目
资助金额：
24.0 万元
负责人：
李祖枢
依托单位：
学科分类：
控制理论与技术
结题年份：
2005
批准年份：
2002
项目状态：
已结题
项目参与者：
温永玲、高富强、陈今润、李楠、张华、陈众、解晓武、曾成
关键词：
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
从仿人智能角度将认知科学中图式（Schema）理论与控制理论相结合，旨地建立起基于人体动觉智能图式的复杂系统智能控制理论体系。研究涉及人体动觉智能图式的建模、测辨、同化、顺应和学习进化的知识表示方法与算法，复杂系统智能控制器内部模型的建立和稳定性理论，并通过多关节体操机器人运动控制及小车多级摆摆起倒立控制的实现验证理论的有效性。
英文摘要
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DOI：
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发表时间：
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期刊：
华中科技大学学报
影响因子：
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作者：
[王 牛, 李祖枢, 潘 娅]
通讯作者：
潘 娅
DOI：
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发表时间：
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期刊：
哈尔滨工业大学学报
影响因子：
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作者：
[张小川, 纪纲, 邵桂芳, 魏娟, 李祖枢]
通讯作者：
李祖枢
DOI：
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发表时间：
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期刊：
自动化技术与应用
影响因子：
--
作者：
[李祖枢, 曾成, 张华, 谢骁武]
通讯作者：
谢骁武
DOI：
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发表时间：
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期刊：
工业控制计算机
影响因子：
--
作者：
[苏宇峰, 李祖枢]
通讯作者：
李祖枢
DOI：
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发表时间：
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期刊：
控制工程
影响因子：
--
作者：
[何光宏, 李祖枢]
通讯作者：
李祖枢
共 10 条
欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立稳定控制
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批准号：60574076
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项目类别：面上项目
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资助金额：26.0万元
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批准年份：2005
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负责人：李祖枢
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依托单位：
仿人智能控制基础理论研究
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批准号：68880402
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项目类别：专项基金项目
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资助金额：2.0万元
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批准年份：1988
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负责人：李祖枢
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依托单位：
国内基金
海外基金