基于仿生学原理，综合分析低雷诺数下扑翼飞行的空气动力学研究成果，采用分布式全柔性机构构造胸腔（致动器、传动机构及机翼均具有柔性），开展全柔性扑翼式微型飞行机器人的探索性研究，为扑翼式微型飞行机器人的机体结构设计提供新的概念和方法。