微型飞行机器人全柔性扑翼机构的研究
批准号：
50275004
项目类别：
面上项目
资助金额：
22.0 万元
负责人：
毕树生
依托单位：
学科分类：
机械仿生学与生物制造
结题年份：
2005
批准年份：
2002
项目状态：
已结题
项目参与者：
宗光华、周强、苏领松、胡一达、孙明磊、杨阳
关键词：
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
基于仿生学原理，综合分析低雷诺数下扑翼飞行的空气动力学研究成果，采用分布式全柔性机构构造胸腔（致动器、传动机构及机翼均具有柔性），开展全柔性扑翼式微型飞行机器人的探索性研究，为扑翼式微型飞行机器人的机体结构设计提供新的概念和方法。
英文摘要
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专利列表
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
机械工程学报
影响因子：
--
作者：
[宗光华, 贾明, 毕树生, 徐一村]
通讯作者：
徐一村
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
北京航空航天大学学报
影响因子：
--
作者：
[贾明, 毕树生, 于靖军等]
通讯作者：
于靖军等
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
北京航空航天大学学报
影响因子：
--
作者：
[贾明, 毕树生, 宗光华, 徐一村]
通讯作者：
徐一村
基于功率耦合结构的传动比式可重构可调刚度致动器设计研究
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批准号：52075013
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项目类别：面上项目
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资助金额：58.0万元
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批准年份：2020
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负责人：毕树生
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依托单位：
可调刚度柔性致动器的研究
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批准号：51675015
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项目类别：面上项目
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资助金额：62.0万元
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批准年份：2016
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负责人：毕树生
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依托单位：
基于簧片式柔性铰链的柔性驱动器研究
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批准号：51275017
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项目类别：面上项目
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资助金额：84.0万元
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批准年份：2012
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负责人：毕树生
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依托单位：
基于约束行为的柔性精微机构设计方法研究
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批准号：50975007
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项目类别：面上项目
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资助金额：38.0万元
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批准年份：2009
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负责人：毕树生
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依托单位：
功能型广义柔性铰链的分析与设计
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批准号：50675007
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项目类别：面上项目
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资助金额：28.0万元
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批准年份：2006
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负责人：毕树生
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依托单位：
微操作系统光机电集成设计方法研究
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批准号：59975002
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项目类别：面上项目
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资助金额：18.0万元
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批准年份：1999
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负责人：毕树生
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依托单位：
国内基金
海外基金