微操作系统光机电集成设计方法研究
批准号:
59975002
项目类别:
面上项目
资助金额:
18.0 万元
负责人:
毕树生
依托单位:
学科分类:
机器人与机构学
结题年份:
2001
批准年份:
1999
项目状态:
已结题
项目参与者:
李大寨、宗光华、师五喜、于靖军、李旭东、沈雷
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DOI:
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发表时间:
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期刊:
高技术通讯
影响因子:
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作者:
[赵玮等]
通讯作者:
赵玮等
DOI:
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发表时间:
--
期刊:
高技术通讯
影响因子:
--
作者:
[毕树生, 宗光华]
通讯作者:
宗光华
DOI:
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发表时间:
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期刊:
中国科学基金
影响因子:
--
作者:
[毕树生, 宗光华]
通讯作者:
宗光华
DOI:
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发表时间:
--
期刊:
北京航空航天大学学报
影响因子:
--
作者:
[于靖军, 毕树生, 宗光华等]
通讯作者:
宗光华等
DOI:
--
发表时间:
--
期刊:
机器人
影响因子:
--
作者:
[赵 玮, 宗光华, 毕树生]
通讯作者:
毕树生
共 8 条
基于功率耦合结构的传动比式可重构可调刚度致动器设计研究
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批准号:52075013
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项目类别:面上项目
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资助金额:58.0万元
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批准年份:2020
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负责人:毕树生
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依托单位:
可调刚度柔性致动器的研究
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批准号:51675015
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项目类别:面上项目
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资助金额:62.0万元
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批准年份:2016
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负责人:毕树生
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依托单位:
基于簧片式柔性铰链的柔性驱动器研究
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批准号:51275017
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项目类别:面上项目
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资助金额:84.0万元
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批准年份:2012
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负责人:毕树生
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依托单位:
基于约束行为的柔性精微机构设计方法研究
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批准号:50975007
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项目类别:面上项目
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资助金额:38.0万元
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批准年份:2009
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负责人:毕树生
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依托单位:
功能型广义柔性铰链的分析与设计
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批准号:50675007
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项目类别:面上项目
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资助金额:28.0万元
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批准年份:2006
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负责人:毕树生
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依托单位:
微型飞行机器人全柔性扑翼机构的研究
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批准号:50275004
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项目类别:面上项目
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资助金额:22.0万元
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批准年份:2002
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负责人:毕树生
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依托单位:
国内基金
海外基金