课题基金 / 基金详情

微操作系统光机电集成设计方法研究

批准号:
59975002
项目类别:
面上项目
资助金额:
18.0 万元
负责人:
毕树生
依托单位:
学科分类:
机器人与机构学
结题年份:
2001
批准年份:
1999
项目状态:
已结题
项目参与者:
李大寨、宗光华、师五喜、于靖军、李旭东、沈雷

项目成果

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期刊: 高技术通讯
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作者: [赵玮等]
通讯作者: 赵玮等
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期刊: 高技术通讯
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作者: [毕树生, 宗光华]
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期刊: 中国科学基金
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作者: [毕树生, 宗光华]
通讯作者: 宗光华
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期刊: 北京航空航天大学学报
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作者: [于靖军, 毕树生, 宗光华等]
通讯作者: 宗光华等
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    基于功率耦合结构的传动比式可重构可调刚度致动器设计研究
    • 批准号:
      52075013
    • 项目类别:
      面上项目
    • 资助金额:
      58.0万元
    • 批准年份:
      2020
    • 负责人:
      毕树生
    • 依托单位:
    可调刚度柔性致动器的研究
    • 批准号:
      51675015
    • 项目类别:
      面上项目
    • 资助金额:
      62.0万元
    • 批准年份:
      2016
    • 负责人:
      毕树生
    • 依托单位:
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    • 批准号:
      51275017
    • 项目类别:
      面上项目
    • 资助金额:
      84.0万元
    • 批准年份:
      2012
    • 负责人:
      毕树生
    • 依托单位:
    基于约束行为的柔性精微机构设计方法研究
    • 批准号:
      50975007
    • 项目类别:
      面上项目
    • 资助金额:
      38.0万元
    • 批准年份:
      2009
    • 负责人:
      毕树生
    • 依托单位:
    国内基金
    海外基金