微操作系统光机电集成设计方法研究
批准号：
59975002
项目类别：
面上项目
资助金额：
18.0 万元
负责人：
毕树生
依托单位：
北京航空航天大学
学科分类：
E0501.机器人与机构学
结题年份：
2001
批准年份：
1999
项目状态：
已结题
项目参与者：
李大寨、宗光华、师五喜、于靖军、李旭东、沈雷
关键词：
光机电一体化微操作系统.显微视觉伺服.
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基于功率耦合结构的传动比式可重构可调刚度致动器设计研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    毕树生
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
可调刚度柔性致动器的研究
  • 批准号：
    51675015
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    62.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    毕树生
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
基于簧片式柔性铰链的柔性驱动器研究
  • 批准号：
    51275017
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    84.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    毕树生
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
基于约束行为的柔性精微机构设计方法研究
  • 批准号：
    50975007
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    38.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    毕树生
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
功能型广义柔性铰链的分析与设计
  • 批准号：
    50675007
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    28.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
    毕树生
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
微型飞行机器人全柔性扑翼机构的研究
  • 批准号：
    50275004
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    22.0万元
  • 批准年份：
    2002
  • 负责人：
    毕树生
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
国内基金
海外基金