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功能型广义柔性铰链的分析与设计

批准号：
50675007
项目类别：
面上项目
资助金额：
28.0 万元
负责人：
毕树生
依托单位：
北京航空航天大学
学科分类：
机器人与机构学
结题年份：
2009
批准年份：
2006
项目状态：
已结题
项目参与者：
刘荣、王巍、张融、高俊、于文鹏、石晶欣
关键词：
功能型。柔性铰链大变形一体化设计

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项目成果

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中文摘要
在对各种功能型广义柔性铰链进行全面分析的基础上，基于仿生学理论、分布式柔性元理论及形状演变规律，对现有大变形柔性铰链进行型综合，研究功能型广义柔性铰链的变形机理,开展铰链的加工工艺、刚度耦合、运动输入输出方式、扩展运动范围的技术途径等关键技术的攻关,建立一套适用于功能型广义柔性铰链的设计方法(或设计原则)，并在实验的支持下开展新式大变形柔性铰链的创新设计。项目的研究成果将为功能型广义柔性铰链在航天等众多领域中的应用走向实用化提供理论基础和可靠的实验依据。
英文摘要
期刊论文列表
专著列表
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会议论文列表
专利列表
Modeling of a Cartwheel Flexural Pivot
侧手翻弯曲枢轴的建模
DOI： 10.1115/1.3125204
发表时间： 2009-06
期刊： Journal of Mechanical Design
影响因子： 3.3
作者： [宗光华]
通讯作者： 宗光华
基于曲线柔性单元的新型大变形柔性铰链
DOI： --
发表时间： --
期刊： 机械工程学报
影响因子： --
作者： [毕树生]
通讯作者： 毕树生
Novel Annulus-shaped Flexure Pivot in Rotation Application and Dimensionless Design
新型环形柔性枢轴在旋转应用和无量纲设计中的应用
DOI： 10.3901/cjme.2009.06.800
发表时间： 2009-12-01
期刊： CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
影响因子： 4.2
作者： [Bi Shusheng, Zhao Shanshan, Zong Guanghua]
通讯作者： Zong Guanghua
三角形柔性铰链的建模与分析
DOI： --
发表时间： --
期刊： 机械工程学报
影响因子： --
作者： [毕树生]
通讯作者： 毕树生
共 8 条
    基于功率耦合结构的传动比式可重构可调刚度致动器设计研究
    • 批准号：
      52075013
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      58.0万元
    • 批准年份：
      2020
    • 负责人：
      毕树生
    • 依托单位：
      北京航空航天大学
    可调刚度柔性致动器的研究
    • 批准号：
      51675015
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      62.0万元
    • 批准年份：
      2016
    • 负责人：
      毕树生
    • 依托单位：
      北京航空航天大学
    基于簧片式柔性铰链的柔性驱动器研究
    • 批准号：
      51275017
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      84.0万元
    • 批准年份：
      2012
    • 负责人：
      毕树生
    • 依托单位：
      北京航空航天大学
    基于约束行为的柔性精微机构设计方法研究
    • 批准号：
      50975007
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      38.0万元
    • 批准年份：
      2009
    • 负责人：
      毕树生
    • 依托单位：
      北京航空航天大学
    国内基金
    海外基金