多自由度液压机械臂的高精度力反馈双边遥操作
批准号:
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项目类别:
国际(地区)合作与交流项目
资助金额:
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负责人:
徐兵
依托单位:
学科分类:
机械摩擦学与表面技术
结题年份:
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批准年份:
2020
项目状态:
未结题
项目参与者:
徐兵
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
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批准号:52111530069
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项目类别:国际(地区)合作与交流项目
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资助金额:10万元
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批准年份:2021
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负责人:徐兵
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依托单位:
大型柔性液压机械臂“稳定-精确-安全”作业的基础理论与关键技术研究
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批准号:--
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项目类别:--
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资助金额:260万元
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批准年份:2021
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负责人:徐兵
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依托单位:
大型柔性液压机械臂“稳定—精确—安全”作业的基础理论与关键技术研究
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批准号:U21A20124
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项目类别:--
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资助金额:260.00万元
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批准年份:2021
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负责人:徐兵
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依托单位:
大型重载救援机器人“人-机-环境”交互的基础理论与关键技术研究
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批准号:91748210
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项目类别:重大研究计划
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资助金额:285.0万元
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批准年份:2017
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负责人:徐兵
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依托单位:
智能型液压阀基础科学问题研究
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批准号:U1509204
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项目类别:联合基金项目
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资助金额:200.0万元
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批准年份:2015
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负责人:徐兵
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依托单位:
工程机械电液流量匹配控制系统研究
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批准号:51375431
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项目类别:面上项目
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资助金额:90.0万元
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批准年份:2013
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负责人:徐兵
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依托单位:
采用压力回收容腔的轴向柱塞泵主动配流控制方法研究
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批准号:51075360
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项目类别:面上项目
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资助金额:42.0万元
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批准年份:2010
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负责人:徐兵
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依托单位:
基于负载口独立控制的多负载电液比例节能系统研究
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批准号:50675203
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项目类别:面上项目
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资助金额:30.0万元
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批准年份:2006
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负责人:徐兵
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依托单位:
液压变压器应用基础性研究
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批准号:50305032
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:27.0万元
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批准年份:2003
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负责人:徐兵
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依托单位:
国内基金
海外基金