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基于负载口独立控制的多负载电液比例节能系统研究

批准号：
50675203
项目类别：
面上项目
资助金额：
30.0 万元
负责人：
徐兵
依托单位：
浙江大学
学科分类：
传动与驱动
结题年份：
2009
批准年份：
2006
项目状态：
已结题
项目参与者：
曹剑、周盛、刘英杰、张斌、王昊、黄志勇
关键词：
静态工作点补偿自适应鲁棒控制节能负载口独立控制

项目摘要

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中文摘要
负载口独立控制的进出油节流阀口面积比可变，计算流量反馈实现电液负载补偿，提高系统柔性和节能效果，丰富控制方式。但对多负载特别是带负载敏感的负载口独立控制系统设计、系统效率、不同系统比例阀的选取、如何兼顾稳定性和快速性等诸多问题，尚没有完善的设计理论。本项目采用基于静态工作点补偿的前馈+反馈控制以提高系统动态响应，自适应鲁棒控制策略实现对内外泄漏与压力飞升的流量补偿以提高系统鲁棒性与控制精度，温度补偿以提高计算流量反馈精度,实现低频响比例阀达到其快速、高精度控制。研究阀的动态响应、非线性、泄漏以及面积梯度对系统控制性能的影响规律。建立在不同阀口损失下节能与控制性能之间的关系模型，提出在各种控制模式下基于负载口独立控制的多负载节能系统的控制方案，设计多负载系统解耦控制模型与系统流量饱和时其分流控制模型。本项研究建立负载口独立控制节能系统的控制原理与方法，为其大规模推广应用提供重要理论依据。
英文摘要
期刊论文列表
专著列表
科研奖励列表
会议论文列表
专利列表
高压断路器液压操动机构特性分析
DOI： --
发表时间： --
期刊： 机械工程学报（EI刊源），录用时间：2009.10.09
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
高速油缸缓冲过程的仿真与试验分析
DOI： --
发表时间： --
期刊： 农业机械学报（EI刊源），录用时间：2009.06.22
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
超高压断路器液压操动机构分合闸特性研究
DOI： --
发表时间： --
期刊： 机床与液压, 10期, 2008(中国期刊网数据库).
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略修改稿
DOI： --
发表时间： --
期刊： 农业机械学报（EI刊源），录用时间：2009.09.30
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 6 条
    High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
    • 批准号：
      52111530069
    • 项目类别：
      国际(地区)合作与交流项目
    • 资助金额：
      10万元
    • 批准年份：
      2021
    • 负责人：
      徐兵
    • 依托单位：
      浙江大学
    大型柔性液压机械臂“稳定-精确-安全”作业的基础理论与关键技术研究
    • 批准号：
      --
    • 项目类别：
      --
    • 资助金额：
      260万元
    • 批准年份：
      2021
    • 负责人：
      徐兵
    • 依托单位：
      浙江大学
    大型柔性液压机械臂“稳定—精确—安全”作业的基础理论与关键技术研究
    • 批准号：
      U21A20124
    • 项目类别：
      --
    • 资助金额：
      260.00万元
    • 批准年份：
      2021
    • 负责人：
      徐兵
    • 依托单位：
      浙江大学
    多自由度液压机械臂的高精度力反馈双边遥操作
    • 批准号：
      --
    • 项目类别：
      国际(地区)合作与交流项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2020
    • 负责人：
      徐兵
    • 依托单位：
      浙江大学
    国内基金
    海外基金