课题基金基金详情
面向在轨装配的零件状态感知与可泛化装配技能学习
批准号：
52375506
项目类别：
面上项目
资助金额：
50 万元
负责人：
张波
依托单位：
上海交通大学
学科分类：
E0510.制造系统与智能化
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
张波
关键词：
可泛化装配技能零件状态感知在轨装配学习
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双伺服驱动机器人柔顺关节的变刚度设计理论及刚柔控制
  • 批准号：
    91648112
  • 项目类别：
    重大研究计划
  • 资助金额：
    70.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    张波
  • 依托单位：
    上海交通大学
C60纳米颗粒物对Daphnia Magna的hormesis效应及分子机制研究
  • 批准号：
    21677097
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    67.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    张波
  • 依托单位：
    上海交通大学
实现大行程纳米定位的平面电磁致动器的基础研究
  • 批准号：
    51375312
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    95.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    张波
  • 依托单位：
    上海交通大学
水介质中C60纳米晶体颗粒对氧自由基参与反应的作用机制研究
  • 批准号：
    21177084
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    55.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    张波
  • 依托单位：
    上海交通大学
高密度封装面阵列无铅焊料微互连在热-跌落顺序载荷下的失效机理研究
  • 批准号：
    50905118
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    张波
  • 依托单位：
    上海交通大学
水介质中C60纳米晶体颗粒的光催化反应活性诱导及其作用机制
  • 批准号：
    20907030
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    19.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    张波
  • 依托单位：
    上海交通大学
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