用于航空航天与武器装备的高精度、高稳定度、强冲击和极低转速的新型旋转超声电机的基础研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:51575265
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:65.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:E0506.机械设计学
- 结题年份:2019
- 批准年份:2015
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2016-01-01 至2019-12-31
- 项目参与者:梁大志; 张军; 牛子杰; 张蕉蕉; 菅磊; 刘军;
- 关键词:
项目摘要
Aiming at applications' requirements of ultrasonic motors at aerospace, weapons and other fields, the nonlinear characteristics of ultrasonic motors will be systematically studied through the optimal design of structure and material of the stator and rotor system, based on the existing technology of ultrasonic motor from the applicant and his research team. Further, the time-varying nonlinear rules of ultrasonic motor system can be discovered. Then, the drive and control theory/method for obtaining high precision, high stability, and hyperslow speed of ultrasonic motors can be provided. Finally, a new type of ultrasonic motor with performance of high precision, high stability, high impact resistance and hyperslow speed. It has characteristics of simple and compact structure, easy to fabrication, realizing: Location accuracy is higher than 1", position resolution is better than the 0.1"; Minimum speed can reach 15"/ s (equal to 1 r/day as well as the earth's rotation synchronization); The peak value of impact acceleration is no less than 16,000 g.
本项目针对航空航天、武器装备等领域对超声电机的要求与应用现状,以申请者以及团队现有的超声电机技术为基础,通过对超声电机定子和转子系统的结构和材料的优化设计,深入而系统地研究超声电机非线性,揭示超声电机系统的时变非线性规律, 提出超声电机系统高精度、高稳定度和极慢转速输出的驱动与控制理论和方法,研制出一种具有高精度、高稳定度、強冲击和极低转速的超声电机,并且结构简单、紧凑、制造方便, 实现:位置精度高于1”,位置分辨率优于0.1”; 稳定度接近编码器极限精度; 最低运动速度可达到15”/s±1.5”/s; 峰值冲击加速度不小于16000 g的超声电机.
结项摘要
本项目针对目前航空航天、武器装备等领域对超声电机的要求与应用现状,以现有超声电机技术为基础,通过利用有限元软件ADINA建立高过载下超声电机冲击动力学模型,对超声电机定子和转子系统的结构和材料进行优化设计;同时,建立了非线性模型,深入研究分析了超声电机非线性问题,并将其应用于其超声电机结构设计与控制系统;最后,基于具体的科研和实践,提出了超声电机系统高精度、高稳定度和极慢转速输出的驱动与控制理论和方法。研制出了一种具有高精度、高稳定度、极低转速和能扛受强冲击的超声电机及其驱动控制器,基本实现以下指标:①位置精度高于 1”,位置分辨率优于 0.1”; ②转速稳定度接近编码器极限精度(10rpm时,达1%); ③最低运动速度 ≤ 平均每天旋转 1 转,与地球自转同步;④能扛受峰值冲击加速度不小于 16000 g 。
项目成果
期刊论文数量(12)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(3)
专利数量(8)
An airflow sensor array based on polyvinylidene fluoride cantilevers for synchronously measuring airflow direction and velocity
基于聚偏二氟乙烯悬臂梁的气流传感器阵列同步测量气流方向和速度
- DOI:10.1016/j.flowmeasinst.2019.04.010
- 发表时间:2019-06-01
- 期刊:FLOW MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION
- 影响因子:2.2
- 作者:Hu, Jie;Peng, Hanmin;Zhao, Chunsheng
- 通讯作者:Zhao, Chunsheng
A disk-shaft shaped high-speed rotary ultrasonic motor
一种盘轴形高速旋转超声波电机
- DOI:10.1063/1.5065427
- 发表时间:2018
- 期刊:Review of Scientific Instruments
- 影响因子:1.6
- 作者:Le Wang;Yongjie Wang;Xiaolong Lu;Chunsheng Zhao
- 通讯作者:Chunsheng Zhao
Research on ultra-low speed driving method of traveling wave ultrasonic motor for CMG
CMG行波超声电机超低速驱动方法研究
- DOI:10.1016/j.ultras.2020.106088
- 发表时间:2020-04-01
- 期刊:ULTRASONICS
- 影响因子:4.2
- 作者:Zeng, Weijun;Pan, Song;Zhang, Jiaojiao
- 通讯作者:Zhang, Jiaojiao
A small locust inspired actuator driven by shape memory alloys and piezoelectric strips
由形状记忆合金和压电带驱动的小型蝗虫致动器
- DOI:10.1088/1361-665x/ab3cf5
- 发表时间:2019-09
- 期刊:Smart Materials and Structures
- 影响因子:4.1
- 作者:毛婷;彭瀚旻;芦小龙;赵淳生
- 通讯作者:赵淳生
Output performance simulation and contact analysis of traveling wave rotary ultrasonic motor based on ADINA
基于ADINA的行波旋转超声电机输出性能仿真及接触分析
- DOI:10.1016/j.compstruc.2019.03.001
- 发表时间:2019-05-01
- 期刊:COMPUTERS & STRUCTURES
- 影响因子:4.7
- 作者:Ren, Weihao;Yang, Lin;Zhang, Jiaojiao
- 通讯作者:Zhang, Jiaojiao
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- 发表时间:--
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- 作者:刘卫东;朱华;周盛强;白亚磊;赵淳生
- 通讯作者:赵淳生
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