超声电机关键技术的基础研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:50235010
- 项目类别:重点项目
- 资助金额:170.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:E0501.机器人与机构学
- 结题年份:2005
- 批准年份:2002
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2003-01-01 至2005-12-31
- 项目参与者:周铁英; 李志钧; 陈宇; 黄卫清; 叶文华; 叶明; 陈志华; 褚祥诚; 姜开利;
- 关键词:
项目摘要
本项目以磨擦驱动的行波型和驻波型超声电机为重点,研究超声电机机电耦合系统的动力学模型、电机结构优化设计理论与方法、多变量最优控制技术,驱动器的微型化和集成化、以及研制具有自主知识产权的超声电机,提高电机的效率、寿命和控制精度,降低噪声,建立电机设计和研制中关键技术的基础,为我国早日实现超声电机产业化奠定理论和技术基础。
结项摘要
项目成果
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