基于双稳定裕度优化的仿人机器人主动容错控制方法研究
批准号：
61941301
项目类别：
专项基金项目
资助金额：
12 万元
负责人：
杨亮
依托单位：
学科分类：
控制理论与技术
结题年份：
--
批准年份：
2019
项目状态：
未结题
项目参与者：
杨亮
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国内基金
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