地形不确定环境下双足机器人受扰失稳机理建模及控制
批准号:
--
项目类别:
省市级项目
资助金额:
15.0 万元
负责人:
杨亮
依托单位:
学科分类:
微分方程与动力系统
结题年份:
--
批准年份:
2024
项目状态:
未结题
项目参与者:
杨亮
面向非平整地面环境的足式机器人行走受扰恢复及多关节协同控制
-
批准号:--
-
项目类别:省市级项目
-
资助金额:10.0万元
-
批准年份:2022
-
负责人:杨亮
-
依托单位:
基于双稳定裕度优化的仿人机器人主动容错控制方法研究
-
批准号:61941301
-
项目类别:专项基金项目
-
资助金额:12万元
-
批准年份:2019
-
负责人:杨亮
-
依托单位:
国内基金
海外基金