课题基金 / 基金详情

面向非平整地面环境的足式机器人行走受扰恢复及多关节协同控制

批准号:
--
项目类别:
省市级项目
资助金额:
10.0 万元
负责人:
杨亮
学科分类:
机械设计与制造
结题年份:
--
批准年份:
2022
项目状态:
未结题
项目参与者:
杨亮

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地形不确定环境下双足机器人受扰失稳机理建模及控制
  • 批准号:
    --
  • 项目类别:
    省市级项目
  • 资助金额:
    15.0万元
  • 批准年份:
    2024
  • 负责人:
    杨亮
  • 依托单位:
基于双稳定裕度优化的仿人机器人主动容错控制方法研究
  • 批准号:
    61941301
  • 项目类别:
    专项基金项目
  • 资助金额:
    12万元
  • 批准年份:
    2019
  • 负责人:
    杨亮
  • 依托单位:
国内基金
海外基金