面向非平整地面环境的足式机器人行走受扰恢复及多关节协同控制
批准号:
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项目类别:
省市级项目
资助金额:
10.0 万元
负责人:
杨亮
依托单位:
学科分类:
机械设计与制造
结题年份:
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批准年份:
2022
项目状态:
未结题
项目参与者:
杨亮
地形不确定环境下双足机器人受扰失稳机理建模及控制
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批准号:--
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项目类别:省市级项目
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资助金额:15.0万元
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批准年份:2024
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负责人:杨亮
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依托单位:
基于双稳定裕度优化的仿人机器人主动容错控制方法研究
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批准号:61941301
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项目类别:专项基金项目
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资助金额:12万元
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批准年份:2019
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负责人:杨亮
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依托单位:
国内基金
海外基金