面向环境感知与学习的水下机器人网络编队协同方法
批准号:
--
项目类别:
面上项目
资助金额:
54 万元
负责人:
蔡文郁
依托单位:
学科分类:
--
结题年份:
--
批准年份:
2022
项目状态:
未结题
项目参与者:
蔡文郁
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基于多源异构感知的水下机器人自主协同理论与方法
  • 批准号:
    LZ22F010004
  • 项目类别:
    省市级项目
  • 资助金额:
    0.0万元
  • 批准年份:
    2021
  • 负责人:
    蔡文郁
  • 依托单位:
基于多AUV智群协同的三维水下传感网移动数据采集方法
  • 批准号:
    61871163
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    66.0万元
  • 批准年份:
    2018
  • 负责人:
    蔡文郁
  • 依托单位:
基于多尺度时空相关性的无线传感网自适应优化采样技术研究
  • 批准号:
    61102067
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
  • 资助金额:
    25.0万元
  • 批准年份:
    2011
  • 负责人:
    蔡文郁
  • 依托单位:
国内基金
海外基金