基于多源异构感知的水下机器人自主协同理论与方法
批准号：
LZ22F010004
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
蔡文郁
依托单位：
杭州电子科技大学
学科分类：
E11.海洋工程
结题年份：
--
批准年份：
2021
项目状态：
未结题
项目参与者：
蔡文郁
关键词：
多源异构感知水下机器人自主协同智能感知海洋信息融合
国基评审专家1V1指导 中标率高出同行96.8%
结合最新热点，提供专业选题建议
深度指导申报书撰写，确保创新可行
指导项目中标800+，快速提高中标率
客服二维码
微信扫码咨询
面向环境感知与学习的水下机器人网络编队协同方法
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    54万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    蔡文郁
  • 依托单位：
    杭州电子科技大学
基于多AUV智群协同的三维水下传感网移动数据采集方法
  • 批准号：
    61871163
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    66.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    蔡文郁
  • 依托单位：
    杭州电子科技大学
基于多尺度时空相关性的无线传感网自适应优化采样技术研究
  • 批准号：
    61102067
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    蔡文郁
  • 依托单位：
    杭州电子科技大学
国内基金
海外基金