现代机构创新及机械系统动态优化设计理论与方法的研究
结题报告
批准号：
50535010
项目类别：
重点项目
资助金额：
200.0 万元
负责人：
闻邦椿
依托单位：
东北大学
学科分类：
E0506.机械设计学
结题年份：
2009
批准年份：
2005
项目状态：
已结题
项目参与者：
黄田、刘冠峰、张义民、颜云辉、韩清凯、罗跃纲、宋轶民、张明辉、王昕
关键词：
现代机构创新动态优化设计产品综合性能..
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中文摘要
在凝练现代机构学与高层次的动态与智能集成优化设计理论与方法等前沿课题的基础上，以混联机器人和大型旋转机械等重大机械装备为研究对象，以复杂机械机构创新和产品优良综合性能为目标，实现制造学科与控制学科的交叉，以可能产生知识产权突破的混联机构和以非线性动力学为基础的动态优化设计方法为突破口，以现代数学理论（主要是李群、李代数和微分流形）、非线性动力学理论和现代控制理论为基础，系统研究现代机构结构学、运动
英文摘要
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振动轮跳振现象的振动压路机系统的动力学特性分析
DOI：--
发表时间：--
期刊：中国工程机械学报
影响因子：--
作者：闻邦椿;梁继辉;辛丽丽
通讯作者：辛丽丽
Time Minimum Trajectory Planning of a 2-DOF Translational Parallel Robot for Pick-and-place Operations
DOI：10.1016/j.cirp.2007.05.085
发表时间：2007
期刊：Cirp Annals-manufacturing Technology
影响因子：4.1
作者：Tian Huang;Panfeng Wang;J. Mei;Xueman Zhao;D. Chetwynd
通讯作者：Tian Huang;Panfeng Wang;J. Mei;Xueman Zhao;D. Chetwynd
Rhythmic swing motions of a two-link robot with a neural controller
带有神经控制器的二连杆机器人的节律摆动运动
DOI：--
发表时间：--
期刊：International Journal of Innovative Computing Information and Control
影响因子：1
作者：Han, Qingkai;Qin, Zhaoye;Yang, Xiaoguang;Wen, Bangchun
通讯作者：Wen, Bangchun
双盘悬臂转子-轴承系统基础松动故障分析
DOI：--
发表时间：--
期刊：农业机械学报
影响因子：--
作者：闻邦椿;任朝晖;马辉;陈宏
通讯作者：陈宏
裂纹碰摩耦合故障转子系统诊断分析
DOI：--
发表时间：--
期刊：振动工程学报
影响因子：--
作者：李鹤;闻邦椿;姚红良;李小彭
通讯作者：李小彭
大型旋转机械稳定运行机理及智能诊断研究
  • 批准号：
    U1708257
  • 项目类别：
    联合基金项目
  • 资助金额：
    250.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    闻邦椿
  • 依托单位：
    东北大学
多机系统同步理论的深层次问题和复合同步的研究
  • 批准号：
    51375080
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    86.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    闻邦椿
  • 依托单位：
    东北大学
产品和谐设计理论与方法的研究及其应用
  • 批准号：
    50975045
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    40.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    闻邦椿
  • 依托单位：
    东北大学
振动摩擦的若干关键理论及其应用的研究
  • 批准号：
    10572036
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    30.0万元
  • 批准年份：
    2005
  • 负责人：
    闻邦椿
  • 依托单位：
    东北大学
多重故障非线性转子系统关键理论及远程诊断的研究
  • 批准号：
    50275024
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2002
  • 负责人：
    闻邦椿
  • 依托单位：
    东北大学
波能利用工程中的若干关键理论问题及其应用的研究
  • 批准号：
    50075015
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2000
  • 负责人：
    闻邦椿
  • 依托单位：
    东北大学
多机机械系统广义同步与定速比传动智能控制的理论及应用
  • 批准号：
    59875010
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    15.0万元
  • 批准年份：
    1998
  • 负责人：
    闻邦椿
  • 依托单位：
    东北大学
振动利用与控制工程中若干非线性理论问题及应用的研究
  • 批准号：
    59475005
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    8.0万元
  • 批准年份：
    1994
  • 负责人：
    闻邦椿
  • 依托单位：
    东北大学
关于机械系统控制同步理论及其应用的研究
  • 批准号：
    59075175
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    3.5万元
  • 批准年份：
    1990
  • 负责人：
    闻邦椿
  • 依托单位：
    东北大学
国内基金
海外基金