在振动的工况下，两物体之间的摩擦或松散物料内部的摩擦，呈现出与常规情况下极不相同的特性。实践证明，振动工况下物体间的摩擦系数和摩擦力可以显著减小，物体的磨损可明显减轻，能耗显著降低，工效可以得到大大提高。但直到现在，有关振动工况下摩擦发生的机理还未被充分揭示，因而如何进一步发挥振动带来的效益，还没有更具体和明确的措施。从这一实际情况出发，本课题的目的是以提高振动摩擦所产生的工效为目标，以非线性动力学理论为基础、以揭示振动摩擦的物理实质和机理为内容，以理论研究和实验相结合为手段，以目前在工程中得到较广泛使用的、并有重大经济意义的振动沉桩和振动压实设备为研究对象，研究振动摩擦的非线性动力学特性，逐步建立振动摩擦的理论体系，并将研究得出的理论应用于工程中，为尽最大可能充分利用振动所带来的益处及提高该类设备的工效，进而为提高相关企业的经济效益和社会效益做出努力。