面向空间灵巧作业的机器人主-被动柔顺控制及迁移学习关键技术研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    54万
  • 负责人：
    苏建华
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2022
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2022至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

基于HOG内嵌模板匹配的车门夹人检测算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    北京交通大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    苏建华;薛栋娥;刘传凯
  • 通讯作者：
    刘传凯
基于DMP的双臂机器人装配策略研究
  • DOI：
    10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.04.006
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    现代制造工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王智伟;苏建华;黄开启;顾启鹏;孟严
  • 通讯作者：
    孟严
基于情感化设计的产品创新场景构建
  • DOI：
    10.13841/j.cnki.jxsj.2018.09.019
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    机械设计
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    曹国忠;杜雪清;苏建华;朱玉宁;施月兴
  • 通讯作者：
    施月兴
基于蚁群算法的WSNs节点有障环境中部署优化研究
  • DOI：
    10.13873/j.1000-9787(2015)05-0029-04
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    传感器与微系统
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    樊宽刚;么晓康;苏建华
  • 通讯作者：
    苏建华
面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法
  • DOI：
    10.13973/j.cnki.robot.200204
  • 发表时间：
    2021-04
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    苏建华;刘传凯;王智伟;黄开启
  • 通讯作者：
    黄开启

其他文献

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苏建华的其他基金

面向空间灵巧作业的机器人主-被动柔顺控制及迁移学习关键技术研究
  • 批准号：
    62273343
  • 批准年份：
    2022
  • 资助金额：
    54.00 万元
  • 项目类别：
    面上项目
面向大尺寸、高精密光学元件装配的人-机器人协作方法研究
  • 批准号：
    91848109
  • 批准年份：
    2018
  • 资助金额：
    65.0 万元
  • 项目类别：
    重大研究计划
大型易损坏物体的高精度装配策略研究—基于视觉与高维环境约束融合方法
  • 批准号：
    61105085
  • 批准年份：
    2011
  • 资助金额：
    24.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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  • 资助金额：
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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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