用于纳米操作的6自由度3-PPSR微动机器人
批准号：
50605013
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
24.0 万元
负责人：
荣伟彬
依托单位：
学科分类：
机器人与机构学
结题年份：
2009
批准年份：
2006
项目状态：
已结题
项目参与者：
曲东升、富历新、谢晖、王振华、刘彦武、王乐锋、乔遂龙、朱铭
项目摘要
结项摘要
项目成果
荣伟彬的其他基金
相似基金
相关文献
中文摘要
本课题针对纳米操作要求，提出一种新型具有纳米定位能力的小型化、高分辨率的3支链6-PPSR微动机构构型，在此基础上，研究3支链6-PPSR微动机构的机构模型、运动性能与优化设计方法，实现工作空间、刚度和精度的合理配置。分析微动定位精度的影响因素，建立相应的误差补偿模型与方法。为了实现并联微动机构的末端位置全闭环控制，提出6点非接触式测量方法，基于MEMS微加工技术，研究非接触式高精度微位移检测微传感器，并与6自由度3-PPSR微动机构集成，实现机构、驱动与末端检测一体化。建立6自由度3-PPSR微动并联机器人的全闭环控制系统，达到纳米控制精度。并对所建立的机构模型、仿真优化结果、误差分析结果、控制方法、性能指标进行实验验证。课题的研究在纳米操作、微机电系统(MEMS)制造、光学工程、生物医疗、集成电路(IC)制造等领域具有重要应用前景。
英文摘要
期刊论文列表
专著列表
科研奖励列表
会议论文列表
专利列表
登录
查看更多内容
DOI：
10.1088/0256-307x/26/12/126801
发表时间：
2009-11
期刊：
Chinese Physics Letters
影响因子：
3.5
作者：
[W. Le-feng;Rong Weibin;S. Li-ning;C. Liguo;Shao Bing]
通讯作者：
W. Le-feng;Rong Weibin;S. Li-ning;C. Liguo;Shao Bing
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
机械设计与制造
影响因子：
--
作者：
[孙立宁, 王乐锋, 荣伟彬]
通讯作者：
荣伟彬
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
机械工程学报
影响因子：
--
作者：
[孙立宁, 王乐锋, 荣伟彬]
通讯作者：
荣伟彬
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
压电与声光
影响因子：
--
作者：
[孙立宁, 矫杰, 王乐锋, 荣伟彬]
通讯作者：
荣伟彬
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
光学精密工程
影响因子：
--
作者：
[孙立宁, 荣伟彬, 王乐锋]
通讯作者：
王乐锋
共 7 条
基于形状记忆聚合物的磁驱动螺旋微机器人调控方法研究
-
批准号：--
-
项目类别：面上项目
-
资助金额：54万元
-
批准年份：2022
-
负责人：荣伟彬
-
依托单位：
可控液滴催化生长与刻蚀纳米加工方法的研究
-
批准号：51675141
-
项目类别：面上项目
-
资助金额：62.0万元
-
批准年份：2016
-
负责人：荣伟彬
-
依托单位：
国内基金
海外基金