课题基金基金详情
大型航空结构件高效加工并联机器人设计理论与方法
批准号：
51935010
项目类别：
重点项目
资助金额：
300 万元
负责人：
李秦川
依托单位：
浙江理工大学
学科分类：
E0501.机器人与机构学
结题年份：
--
批准年份：
2019
项目状态：
未结题
项目参与者：
李秦川
关键词：
设计理论与方法并联机器人航空结构件高效加工
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人形机器人拟人化运动的学习方法和控制策略
  • 批准号：
    D25E050002
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    0.0万元
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    李秦川
  • 依托单位：
    浙江理工大学
搅拌摩擦焊混联机器人机构设计方法研究
  • 批准号：
    51475431
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    84.0万元
  • 批准年份：
    2014
  • 负责人：
    李秦川
  • 依托单位：
    浙江理工大学
少自由度并联机构拓扑结构性能评价方法研究
  • 批准号：
    51075369
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    40.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    李秦川
  • 依托单位：
    浙江理工大学
二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究
  • 批准号：
    50605055
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
    李秦川
  • 依托单位：
    浙江理工大学
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