人形机器人拟人化运动的学习方法和控制策略
批准号:
D25E050002
项目类别:
省市级项目
资助金额:
万元
负责人:
李秦川
依托单位:
学科分类:
动力学与控制
结题年份:
--
批准年份:
2025
项目状态:
未结题
项目参与者:
李秦川
大型航空结构件高效加工并联机器人设计理论与方法
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批准号:51935010
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项目类别:重点项目
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资助金额:300.0万元
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批准年份:2019
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负责人:李秦川
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依托单位:
搅拌摩擦焊混联机器人机构设计方法研究
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批准号:51475431
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项目类别:面上项目
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资助金额:84.0万元
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批准年份:2014
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负责人:李秦川
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依托单位:
少自由度并联机构拓扑结构性能评价方法研究
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批准号:51075369
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项目类别:面上项目
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资助金额:40.0万元
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批准年份:2010
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负责人:李秦川
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依托单位:
二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究
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批准号:50605055
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30.0万元
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批准年份:2006
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负责人:李秦川
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依托单位:
国内基金
海外基金