开放混杂场景下物体抓取放置的长序列感知与规划学习
批准号:
62173293
项目类别:
面上项目
资助金额:
60 万元
负责人:
熊蓉
依托单位:
学科分类:
机器学习
结题年份:
--
批准年份:
2021
项目状态:
未结题
项目参与者:
熊蓉
BEV 感知融合的端到端驾驶学习 :数据、方
法和应用
-
批准号:D24F030002
-
项目类别:省市级项目
-
资助金额:0.0万元
-
批准年份:2024
-
负责人:熊蓉
-
依托单位:
面向工业机器人装配作业的演示编程关键技术与方法
-
批准号:U1609210
-
项目类别:联合基金项目
-
资助金额:210.0万元
-
批准年份:2016
-
负责人:熊蓉
-
依托单位:
旋转飞行物体的状态估计与轨迹预测
-
批准号:61473258
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:80.0万元
-
批准年份:2014
-
负责人:熊蓉
-
依托单位:
基于激光测距仪和视觉传感器的三维地图构建
-
批准号:61075078
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:35.0万元
-
批准年份:2010
-
负责人:熊蓉
-
依托单位:
自主移动机器人动态环境地图构建研究
-
批准号:60675049
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:26.0万元
-
批准年份:2006
-
负责人:熊蓉
-
依托单位:
多移动机器人协作的环境建模
-
批准号:60305010
-
项目类别:青年科学基金项目
-
资助金额:5.0万元
-
批准年份:2003
-
负责人:熊蓉
-
依托单位:
国内基金
海外基金