课题基金基金详情
BEV 感知融合的端到端驾驶学习 :数据、方 法和应用
批准号:
D24F030002
项目类别:
省市级项目
资助金额:
--
负责人:
熊蓉
依托单位:
学科分类:
F01.电子学与信息系统
结题年份:
--
批准年份:
2024
项目状态:
未结题
项目参与者:
熊蓉
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开放混杂场景下物体抓取放置的长序列感知与规划学习
  • 批准号:
    62173293
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    60万元
  • 批准年份:
    2021
  • 负责人:
    熊蓉
  • 依托单位:
面向工业机器人装配作业的演示编程关键技术与方法
  • 批准号:
    U1609210
  • 项目类别:
    联合基金项目
  • 资助金额:
    210.0万元
  • 批准年份:
    2016
  • 负责人:
    熊蓉
  • 依托单位:
旋转飞行物体的状态估计与轨迹预测
  • 批准号:
    61473258
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    80.0万元
  • 批准年份:
    2014
  • 负责人:
    熊蓉
  • 依托单位:
基于激光测距仪和视觉传感器的三维地图构建
  • 批准号:
    61075078
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    35.0万元
  • 批准年份:
    2010
  • 负责人:
    熊蓉
  • 依托单位:
自主移动机器人动态环境地图构建研究
  • 批准号:
    60675049
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    26.0万元
  • 批准年份:
    2006
  • 负责人:
    熊蓉
  • 依托单位:
多移动机器人协作的环境建模
  • 批准号:
    60305010
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
  • 资助金额:
    5.0万元
  • 批准年份:
    2003
  • 负责人:
    熊蓉
  • 依托单位:
国内基金
海外基金