BEV 感知融合的端到端驾驶学习 :数据、方
法和应用
批准号:
D24F030002
项目类别:
省市级项目
资助金额:
--
负责人:
熊蓉
依托单位:
学科分类:
F01.电子学与信息系统
结题年份:
--
批准年份:
2024
项目状态:
未结题
项目参与者:
熊蓉
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开放混杂场景下物体抓取放置的长序列感知与规划学习
- 批准号:62173293
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:60万元
- 批准年份:2021
- 负责人:熊蓉
- 依托单位:
面向工业机器人装配作业的演示编程关键技术与方法
- 批准号:U1609210
- 项目类别:联合基金项目
- 资助金额:210.0万元
- 批准年份:2016
- 负责人:熊蓉
- 依托单位:
旋转飞行物体的状态估计与轨迹预测
- 批准号:61473258
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:80.0万元
- 批准年份:2014
- 负责人:熊蓉
- 依托单位:
基于激光测距仪和视觉传感器的三维地图构建
- 批准号:61075078
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:35.0万元
- 批准年份:2010
- 负责人:熊蓉
- 依托单位:
自主移动机器人动态环境地图构建研究
- 批准号:60675049
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:26.0万元
- 批准年份:2006
- 负责人:熊蓉
- 依托单位:
多移动机器人协作的环境建模
- 批准号:60305010
- 项目类别:青年科学基金项目
- 资助金额:5.0万元
- 批准年份:2003
- 负责人:熊蓉
- 依托单位:
国内基金
海外基金
