多移动机器人协作的环境建模
批准号：
60305010
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
5.0 万元
负责人：
熊蓉
依托单位：
学科分类：
机器人学与智能系统
结题年份：
2004
批准年份：
2003
项目状态：
已结题
项目参与者：
何勇、李群明、陈亮、周科、张翮、张亮
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
机器人对未知环境的感知与建模是自动机器人完成各项工作的基础和关键。本项目针对多机器人协作的应用发展需求，以及救援、探险、军事等应用领域所面对的环境为非结构环境的特点，研究非结构环境中多机器人协作建立环境模型的若干关键性问题，主要包括非结构环境模型的表示方法、不确定信息的描述与处理、以及多机器人协作的信息融合问题，对多机器人协作的不确定性合并问题、信息共享的程度、适当信息量、计算效率和计算量等问题进
英文摘要
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DOI：
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发表时间：
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期刊：
浙江大学学报（工学版）,
影响因子：
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作者：
[张翮, 熊蓉]
通讯作者：
熊蓉
DOI：
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发表时间：
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期刊：
控制理论与应用
影响因子：
--
作者：
[官俊, 罗迪君, 熊蓉]
通讯作者：
熊蓉
DOI：
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发表时间：
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期刊：
电气自动化
影响因子：
--
作者：
[李杰, 熊蓉]
通讯作者：
熊蓉
DOI：
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发表时间：
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期刊：
控制理论与应用
影响因子：
--
作者：
[张翮, 熊蓉, 褚健, 丁冠英]
通讯作者：
丁冠英
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
控制理论与应用
影响因子：
--
作者：
[何臻峰, 褚健, 吴永海, 熊蓉, 张翮]
通讯作者：
张翮
共 6 条
BEV 感知融合的端到端驾驶学习 ：数据、方
法和应用
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批准号：D24F030002
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项目类别：省市级项目
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资助金额：0.0万元
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批准年份：2024
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负责人：熊蓉
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依托单位：
开放混杂场景下物体抓取放置的长序列感知与规划学习
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批准号：62173293
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项目类别：面上项目
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资助金额：60万元
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批准年份：2021
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负责人：熊蓉
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依托单位：
面向工业机器人装配作业的演示编程关键技术与方法
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批准号：U1609210
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项目类别：联合基金项目
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资助金额：210.0万元
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批准年份：2016
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负责人：熊蓉
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依托单位：
旋转飞行物体的状态估计与轨迹预测
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批准号：61473258
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项目类别：面上项目
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资助金额：80.0万元
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批准年份：2014
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负责人：熊蓉
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依托单位：
基于激光测距仪和视觉传感器的三维地图构建
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批准号：61075078
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项目类别：面上项目
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资助金额：35.0万元
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批准年份：2010
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负责人：熊蓉
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依托单位：
自主移动机器人动态环境地图构建研究
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批准号：60675049
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项目类别：面上项目
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资助金额：26.0万元
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批准年份：2006
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负责人：熊蓉
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依托单位：
国内基金
海外基金