随着对卫星姿态控制精度要求的提高，基于传统的等价干扰卫星控制方法遇到新的挑战，急需根据其工作特点进行干扰建模和控制方法研究。本项目以磁悬浮飞轮作为执行机构的对地观测卫星为背景，建立卫星内部干扰和外部干扰模型，并进行复合分层控制方法研究。卫星内部干扰主要考虑磁悬浮飞轮的动不平衡力矩、偏心磁拉力产生的切向力矩、电机产生的转矩脉动等干扰因素，以及卫星转动惯量变化引起的干扰力矩。卫星外部干扰主要考虑气动、地磁、太阳光压、重力梯度所产生的力矩；通过对干扰模型物理过程进行分析，结合基于姿控半物理仿真平台的测试实验进行建模，再将其分为常值干扰、周期性干扰、谐波干扰，建立复合分层抗干扰的高精度姿态控制策略。对已知模型采用抗干扰抵消的方法，以提高卫星姿态控制精度；对未建模动态采用抗干扰抑制的方法，提高卫星姿态控制稳定性。本项目开展和研究为卫星高精度控制提供理论基础，提升我国卫星干扰建模等方面的源头创新能力。