大型回转薄壁件多机器人阵列协同加工基础与集成验证
批准号：
92148301
项目类别：
专项基金项目
资助金额：
780 万元
负责人：
刘辛军
依托单位：
清华大学
学科分类：
--
结题年份：
--
批准年份：
2021
项目状态：
未结题
项目参与者：
刘辛军
关键词：
大型回转薄壁件多机器人阵列集成验证协同加工基础
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IEEE自动化、控制与智能系统中的网络信息技术
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    8万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    刘辛军
  • 依托单位：
    清华大学
便携式刚柔耦合加工机器人的高能效设计与精度保障方法研究
  • 批准号：
    91748205
  • 项目类别：
    重大研究计划
  • 资助金额：
    285.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    刘辛军
  • 依托单位：
    清华大学
基于传递、约束和输出特性的并联机构性能评价体系及应用
  • 批准号：
    51375251
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    90.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    刘辛军
  • 依托单位：
    清华大学
高灵活度虚拟中心并联机构设计理论与应用
  • 批准号：
    51075222
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    38.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    刘辛军
  • 依托单位：
    清华大学
并联机构性能评价新指标及其应用研究
  • 批准号：
    50775118
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    28.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    刘辛军
  • 依托单位：
    清华大学
机器人机构优化设计新方法理论体系及关键技术研究
  • 批准号：
    50505023
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2005
  • 负责人：
    刘辛军
  • 依托单位：
    清华大学
国内基金
海外基金