非线性系统统计建模与鲁棒预测控制研究
批准号：
60443008
项目类别：
专项基金项目
资助金额：
10.0 万元
负责人：
彭辉
依托单位：
学科分类：
控制理论与技术
结题年份：
2006
批准年份：
2004
项目状态：
已结题
项目参与者：
廖力清、粟梅、袁艳、邹润民、倪宏伟
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
现有非线性模型预测控制理论与方法用于实际复杂工业过程控制的主要困难是, 尚没有针对该控制方法的系统性的对非线性动态特性建模的方法以及可靠的实时快速带约束非线性最优控制求解算法. 本项目从为预测控制建模的观点出发, 研究系统工作点时变的具有强非线性特性的工业过程的统计建模, 及基于所建模型的鲁棒预测控制的理论与方法. 主要研究内容: (1)可用系统实际输入/输出运行数据进行离线辩识的, 不依存于在线
英文摘要
期刊论文列表
专著列表
科研奖励列表
会议论文列表
专利列表
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Peng, Hui*, Gui, W., Shioya,]
通讯作者：
Gui, W., Shioya,
Nonlinear system modeling and
非线性系统建模和
非线性系统建模和
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Nonlinear predictive control u
非线性预测控制u
非线性预测控制u
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Peng, Hui*, Nakano, K.,, S]
通讯作者：
S
机器人集群系统能量有效的任务优化调度研究
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批准号：2025JJ40063
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项目类别：省市级项目
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资助金额：0.0万元
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批准年份：2025
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负责人：彭辉
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批准号：2022JJ40635
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项目类别：省市级项目
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资助金额：0.0万元
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负责人：彭辉
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负责人：彭辉
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项目类别：面上项目
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负责人：彭辉
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依托单位：
国内基金
海外基金