课题基金基金详情
轮式移动机器人无扰切换再生制动控制
批准号：
2022JJ40635
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
彭辉
依托单位：
中南大学
学科分类：
E05.机械设计与制造
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
彭辉
关键词：
移动机器人再生制动控制策略切换技术轮式传动
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机器人集群系统能量有效的任务优化调度研究
  • 批准号：
    2025JJ40063
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    0.0万元
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    彭辉
  • 依托单位：
    中南大学
基于状态相依ARX模型的非线性系统建模与鲁棒预测控制方法研究
  • 批准号：
    61773402
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    63.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    彭辉
  • 依托单位：
    中南大学
市场价格、过剩需求与流动性动态关系建模及在投资策略优化中的应用
  • 批准号：
    71271215
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    56.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    彭辉
  • 依托单位：
    中南大学
时变方差金融时序列建模与投资组合优化方法研究
  • 批准号：
    60574058
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    22.0万元
  • 批准年份：
    2005
  • 负责人：
    彭辉
  • 依托单位：
    中南大学
非线性系统统计建模与鲁棒预测控制研究
  • 批准号：
    60443008
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    10.0万元
  • 批准年份：
    2004
  • 负责人：
    彭辉
  • 依托单位：
    中南大学
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