振动吸附机理与小型仿生爬壁蠕虫研究
结题报告
批准号：
50605001
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
19.0 万元
负责人：
王巍
依托单位：
北京航空航天大学
学科分类：
E0501.机器人与机构学
结题年份：
2009
批准年份：
2006
项目状态：
已结题
项目参与者：
刘荣、李大寨、邓志诚、王坤、汪旭东、王冰
关键词：
微吸盘振动爬壁机器人仿生..
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中文摘要
本项目针对现有爬壁机器人吸附装置体积和功耗大、拖缆工作、无法微型化、难以适应爬壁机器人小型化的问题，提出基于振动吸附原理的微型吸附装置概念。项目依据流体力学理论，深入分析吸盘在往复激振力作用下建立真空的机理，探索振动状态下影响吸盘内真空度大小的因素，寻求能进一步降低吸盘内真空度的吸盘材料、结构、激振力参数，对基于振动原理的吸附装置进行微型化设计，探索特种结构微吸盘的制备方法，并在此基础上研制一种新
英文摘要
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Design and Realization of a Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-Frequency Vibrating Passive Suckers
一种新型低频振动被动吸盘模块化爬行履带的设计与实现
DOI：10.1163/156855309x442990
发表时间：2009-01
期刊：Advanced Robotics
影响因子：2
作者：Wang, W.;Zhang, H.X.;Zhang, J.W.;Gonzalez-Gomez, J.
通讯作者：Gonzalez-Gomez, J.
Crawling gait realization of the mini-modular climbing caterpillar robot
微型模块化爬行履带机器人的爬行步态实现
DOI：10.1016/j.pnsc.2009.07.009
发表时间：2009-12-10
期刊：PROGRESS IN NATURAL SCIENCE-MATERIALS INTERNATIONAL
影响因子：4.7
作者：Wang, Wei;Wang, Kun;Zhang, Houxiang
通讯作者：Zhang, Houxiang
爬壁蠕虫机器人构型初探
DOI：--
发表时间：--
期刊：北京航空航天大学学报
影响因子：--
作者：李大寨;王巍;宗光华;王坤
通讯作者：王坤
气动FA补偿变结构Bang-Bang位置伺服算法
DOI：--
发表时间：--
期刊：航空学报
影响因子：--
作者：张厚祥;于文鹏;李然;王巍
通讯作者：王巍
机械式反操作负载模拟器优化设计与仿真
DOI：--
发表时间：--
期刊：北京航空航天大学学报/Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics
影响因子：--
作者：张新华;于文鹏;李雄峰;王巍
通讯作者：王巍
人机共融环境下室内移动机器人空间语义地图构建及导航策略研究
  • 批准号：
    91748101
  • 项目类别：
    重大研究计划
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    王巍
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
仿生爬壁滑翔机器人的构型、步态及滑翔控制方法研究
  • 批准号：
    51475018
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    83.0万元
  • 批准年份：
    2014
  • 负责人：
    王巍
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
小型爬壁毛虫柔性构型及运动机理研究
  • 批准号：
    51075015
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    38.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    王巍
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
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