多冗余度机器人的跨层协作神经动力学优化策略研究
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面向时变问题的变参收敛微分神经网络建模、分析与验证
- 批准号:61976096
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:60.0万元
- 批准年份:2019
- 负责人:张智军
- 依托单位:
异构多类冗余度机器人手臂的一致化智能优化策略
- 批准号:61603142
- 项目类别:青年科学基金项目
- 资助金额:20.0万元
- 批准年份:2016
- 负责人:张智军
- 依托单位:
国内基金
海外基金
