用实物观测，理论分析和数值模拟三者相结合的方法，研究昆虫飞行的动稳性和控制问题。主要研究内容为：1)进行两类实物观测（一类是为建立力学模型提供依据，另一类是用于检验理论和计算结果）； 2)推导支配昆虫飞行的基本方程，建立简化理论模型，建立直接数值模拟方法； 3)研究昆虫飞行的动稳定性特性，探讨其中的空气动力学和动力学机制； 4)研究昆虫飞行的控制特性(包括可控性，增稳控制，从一种到另一种飞行状态的控制，以及机动飞行的控制)，探讨其中的空气动力学、动力学和控制原理。研究结果可为研制微型飞行器提供新概念和新原理，可增加人们对自然界的了解。