选择机动性强，易获得的若干种蝇、蜂、蜻蜓类昆虫，对其机动飞行进行运动学观测（包括身体的运动及翅膀的运动）；基于流体力学方程（N-S方程）和昆虫运动的动力学方程，结合所获得的翅膀拍动的运动学参数，研究昆虫机动飞行中的气动力特性及流动结构，解释产生高升力、大推力的原因，探讨昆虫机动飞行的控制原理。为生物学家研究昆虫生理、进化等问题提供力学基础；为工程师研究微/纳型飞行器提供新概念和新原理。