本课题以机动车驾驶行为为研究对象，以识别驾驶意图为研究目的，深入分析了驾驶意图的演化机理，提出了基于驾驶人操作序列和行车环境的一系列驾驶意图识别方法与模型。课题组构建了驾驶人操作序列和车辆周围环境的数据采集及分析系统，综合运用实车实验、模拟实验、问卷调查等多种方法分析出了驾驶人操作序列与驾驶意图的关系，通过引入动态贝叶斯（DBN）和隐马尔科夫(HMM)理论分别构建了直线路段跟车、换道驾驶意图模型和交叉口路段直行、转弯驾驶意图模型，采用模糊聚类的方法建立了加速意图模型。使用混合优化算法和D-S理论对自由驾驶、跟车、换道驾驶意图进行识别并使用驾驶模拟实验证明其有效性，同时使用Viterbi算法对直行，转弯，跟车等驾驶意图进行了识别，通过实车实验证明识别准确率良好。本课题提出了基于驾驶人操作序列和车辆环境的驾驶意图准确识别方法，为考虑驾驶意图的车辆安全辅助驾驶研究奠定了基础。