课题基金 / 基金详情

基于深度强化学习的水下无人平台协同目标跟踪技术

批准号：
LZ23F030006
项目类别：
省市级项目
资助金额：
万元
负责人：
刘妹琴
依托单位：
浙江大学
学科分类：
海洋工程
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
刘妹琴
关键词：
水下无人平台 深度强化学习 协同目标跟踪

刘妹琴的其他基金

相似基金

相关文献

基于UWSNs的近海环境安全实时探测新机理及关键技术
  • 批准号：
    U1609204
  • 项目类别：
    联合基金项目
  • 资助金额：
    230.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    刘妹琴
  • 依托单位：
    浙江大学
基于自组织UWSNs水下目标跟踪关键问题研究
  • 批准号：
    61673345
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    62.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    刘妹琴
  • 依托单位：
    浙江大学
基于鲁棒滤波理论的非线性系统融合状态估计方法研究
  • 批准号：
    61174142
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    62.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    刘妹琴
  • 依托单位：
    浙江大学
具有统一非线性算子的智能系统的鲁棒控制与多传感器鲁棒融合滤波
  • 批准号：
    60874050
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    30.0万元
  • 批准年份：
    2008
  • 负责人：
    刘妹琴
  • 依托单位：
    浙江大学
国内基金
海外基金