基于多源传感信息融合的人形机器人自主行走系统研究
批准号：
LY23E050010
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
甘春标
依托单位：
浙江大学
学科分类：
F01.电子学与信息系统
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
甘春标
关键词：
多源信息融合 人形机器人 自主行走 传感系统 导航
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仿人机器人刚-柔-软多体耦合动力学建模与全身协调控制方法研究
  • 批准号：
    91748126
  • 项目类别：
    重大研究计划
  • 资助金额：
    63.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    甘春标
  • 依托单位：
    浙江大学
3-D双足机器人步态切换与多目标优化以及随机不确定性鲁棒控制方法
  • 批准号：
    11772292
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    62.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    甘春标
  • 依托单位：
    浙江大学
双足机器人多源随机不确定性建模与智能控制及其动力学仿真实验
  • 批准号：
    11372270
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    82.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    甘春标
  • 依托单位：
    浙江大学
辅助双足行走机器人的参数随机不确定动力学建模及其步态稳定控制
  • 批准号：
    11142013
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    18.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    甘春标
  • 依托单位：
    浙江大学
数控机床高速电主轴的不确定非参数动力学建模与动态预测
  • 批准号：
    11172260
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    72.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    甘春标
  • 依托单位：
    浙江大学
随机激励下哈密顿系统的响应识别与噪声作用机制
  • 批准号：
    10672140
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    32.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
    甘春标
  • 依托单位：
    浙江大学
随机激励下混沌振动系统的动力学分析
  • 批准号：
    10302025
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    21.0万元
  • 批准年份：
    2003
  • 负责人：
    甘春标
  • 依托单位：
    浙江大学
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