课题基金 / 基金详情

基于多源传感信息融合的人形机器人自主行走系统研究

批准号:
LY23E050010
项目类别:
省市级项目
资助金额:
万元
负责人:
甘春标
依托单位:
学科分类:
电子学与信息系统
结题年份:
--
批准年份:
2023
项目状态:
未结题
项目参与者:
甘春标

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