求解时变问题的数值算法：设计、分析与验证
批准号：
--
项目类别：
省市级项目
资助金额：
15.0 万元
负责人：
张雨浓
依托单位：
中山大学
学科分类：
A05.计算数学
结题年份：
--
批准年份：
2024
项目状态：
未结题
项目参与者：
张雨浓
关键词：
时变问题 数值算法 误差分析 稳定性分析 有限元方法
国基评审专家1V1指导 中标率高出同行96.8%
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多类型机器人统一运动规划控制与多类新型神经动力学求解研究
  • 批准号：
    62376290
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    50.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    张雨浓
  • 依托单位：
    中山大学
基于高精度时间离散公式与神经动力学的未来时变问题求解
  • 批准号：
    61976230
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    张雨浓
  • 依托单位：
    中山大学
固定基座和移动平台机械臂统一智能规划控制
  • 批准号：
    61473323
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    85.0万元
  • 批准年份：
    2014
  • 负责人：
    张雨浓
  • 依托单位：
    中山大学
时变问题求解的神经动力学新方法、模型及理论分析
  • 批准号：
    61075121
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    35.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    张雨浓
  • 依托单位：
    中山大学
冗余机器人实时运动规划的统一理论
  • 批准号：
    60775050
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    26.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    张雨浓
  • 依托单位：
    中山大学
机器手臂的基于二次规划的冗余度解析方案
  • 批准号：
    60643004
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    9.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
    张雨浓
  • 依托单位：
    中山大学
国内基金
海外基金