Perceived Social Intelligence as Evaluation of Socially Navigation
Perceived Social Intelligence as Evaluation of Socially Navigation
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感知社交智能作为社交导航的评估
DOI：
10.1145/3434074.3447226
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Feil-Seifer, David
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Honour, AnaLisa;Banisetty, Santosh Balajee;Feil-Seifer, David
随着人机交互变得越来越复杂，测量社交机器人的性能对于衡量其行为的有效性至关重要。然而，社会行为不一定有其他自主行为可以有的严格的绩效指标。事实上，在考虑机器人导航时，适合社会的行为可能不是最佳的，导致路径更长，到达目标的时间更长。相反，我们可以依靠机器人交互参与者或旁观者对机器人社交表现的主观评估。在本文中，我们使用新验证的感知社交智能（PSI）量表来检查非人形机器人在非语言社交场景中的感知。我们发现，在排队等候和群体行为等场景中，与使用传统导航规划器的机器人相比，表现出 SAN 行为的机器人所感知的社交智能之间存在显着差异。
As Human-Robot Interaction becomes more sophisticated, measuring the performance of a social robot is crucial to gauging the effectiveness of its behavior. However, social behavior does not necessarily have strict performance metrics that other autonomous behavior can have. Indeed, when considering robot navigation, a socially-appropriate action may be one that is sub-optimal, resulting in longer paths, longer times to get to a goal. Instead, we can rely on subjective assessments of the robot's social performance by a participant in a robot interaction or by a bystander. In this paper, we use the newly-validated Perceived Social Intelligence (PSI) scale to examine the perception of non-humanoid robots in non-verbal social scenarios. We show that there are significant differences between the perceived social intelligence of robots exhibiting SAN behavior compared to one using a traditional navigation planner in scenarios such as waiting in a queue and group behavior.
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组织中的机器人：工作流程、社会和环境因素在人机交互中的作用
DOI：
10.1145/1349822.1349860
发表时间：
2008
期刊：
2008 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)
影响因子：
--
作者：
Bilge Mutlu;J. Forlizzi
通讯作者：
J. Forlizzi
DOI：
10.1109/iros.2015.7353914
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
G. Ferrer;A. Sanfeliu
通讯作者：
A. Sanfeliu
DOI：
10.1109/roman.2016.7745155
发表时间：
2016
期刊：
2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
影响因子：
--
作者：
M. Obaid;E. B. Sandoval;Jakub Złotowski;E. Moltchanova;Christina Basedow;C. Bartneck
通讯作者：
C. Bartneck
影响因子：
5.1
作者：
Barchard, Kimberly A.;Lapping-Carr, Leiszle;Feil-Seifer, David
通讯作者：
Feil-Seifer, David
使用人与人交互模型的具有社交意识的导航规划器
DOI：
10.1109/roman.2017.8172334
发表时间：
2017
期刊：
2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
影响因子：
--
作者：
Meera Sebastian;S. Banisetty;David Feil
通讯作者：
David Feil