Intuitives Roboterprogrammieren durch "Zeigen" und aufgabenorientierte Navigation für die flexible Schweißfertigung von Kleinserien

[2]刘建军，刘建军，刘建军，刘建军，刘建军，刘建军，刘建军，刘建军，刘建军，刘建军，刘建军。hierf<s:1> r sind grundlegende Forschungsaufgaben zu lösen。计算机科学与技术，直觉程序与策略，计算机科学与技术研究所，计算机科学与技术研究所，计算机科学与技术研究所。计算机技术、移动信息和通信平台、智能激光笔、可穿戴设备、可穿戴设备、可穿戴设备、可穿戴设备、可穿戴设备、可穿戴设备、可穿戴设备、可穿戴设备、可穿戴设备、可穿戴设备、可穿戴设备、可穿戴设备。在机器人编程中，编程中的信息在机器人编程中的信息在机器人编程中的信息在机器人编程中的信息在机器人编程中的信息在机器人编程中的信息在机器人编程中的信息在机器人编程中的信息在机器人编程中的信息在机器人编程中的信息在机器人编程中的信息在机器人编程中的信息在机器人编程中的信息。大足solu技术，Realisierbarkeit，认知操作系统，任务规划器，嵌入式系统，嵌入式系统标准，嵌入式系统。也Lösung wind eine¿navigierte programgenerierung¿angestrebt， die auf roboter - simulationstecik and einer verkn<e:1> pfung mit situationsabhängig abrufbarem a- priority - wissen in Form von ementaroperationen aufbaut。在此基础上，研究人员对任务规划器进行了研究，并对机器人系统进行了研究。Um die technische Umsetzung der erarbeiteten Konzepte nachweisen zu können, sollen die neuen Lösungen in ein verf<s:2> . gares Robotersystem als versuchplatform实现和示例，并在der Schweißtechnik nachgewiesen werden中实现和示例。

Ziel des Projektes ist es, Technologien zu erforschen und nutzbar zu machen, die einen flexiblen ortsungebundenen Einsatz von Robotern in der Kleinserienfertigung bis Losgröße 1 ermöglichen. Hierfür sind grundlegende Forschungsaufgaben zu lösen. Sie betreffen zum einen die Entwicklung einer neuartigen, intuitiven Programmierstrategie, die ohne den Roboter am Fertigungsstück durchführbar sein soll. Die icon-basierte Technologieprogrammierung, das Beschreiben der gewünschten Werkzeugbewegungen durch ¿Zeigen¿ am Bauteil mit einem intelligenten Laser-Pointer sowie der Einsatz von ¿wearable¿ Computertechnologie als mobile Informations- und Kommunikationsplattform sollen dies ermöglichen. Um die so programmierten Informationen in ein Roboterprogramm umsetzen zu können, muss zum anderen ¿planerische, rekonfigurierbare Intelligenz¿ im Roboter selbst verfügbar sein. Dazu soll die technische Realisierbarkeit eines kognitiv operierenden Task-Planers als ¿Embedded System¿ für heutige Standardrobotersysteme erforscht werden. Als Lösung wird eine ¿navigierte Programmgenerierung¿ angestrebt, die auf Roboter-Simulationstechnik und einer Verknüpfung mit situationsabhängig abrufbarem a-priori-Wissen in Form von Elementaroperationen aufbaut. Darüber hinaus soll der Task-Planer den Nutzer mit Vorgaben zur Standortwahl und Ausrichtung des Roboters zum Bauteil unterstützen. Um die technische Umsetzung der erarbeiteten Konzepte nachweisen zu können, sollen die neuen Lösungen in ein verfügbares Robotersystem als Versuchsplattform implementiert und exemplarisch an Aufgaben in der Schweißtechnik nachgewiesen werden.