课题基金 / 基金详情

Visually Guided Agents

Visually Guided Agents
视觉引导代理
批准号：
0118732
负责人：
Jana Kosecka
金额：
$28.9万
依托单位：
George Mason University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
2001
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2001-09-01 至 2005-08-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0118732&HistoricalAwards=false
关键词：
VisuallyGuidedAgents

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
该项目的重点是感知问题，目标是通过视觉传感获得大规模人造环境的灵活和一致的表示。 这项工作将增强机器人代理的自主性及其与人类的互动，或用于帮助视力受损的人类。
英文摘要
The project focuses on perception issues, with the goal of achieving a flexible and consistent representation of large scale man-made environments that can be acquired via visual sensing. The work will enhance the autonomy of robotic agents and their interactions with humans, or used to help humans with impaired vision.
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会议论文
NRI: FND: Self-supervised Object Discovery, Detection and Visual Object Search
  • 批准号：
    1925231
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $50.0万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Jana Kosecka
  • 依托单位：
    George Mason University
NRI: Collaborative Research: Task Dependent Semantic Modeling for Robot Perception
  • 批准号：
    1527208
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $26.75万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Jana Kosecka
  • 依托单位：
    George Mason University
CAREER: Geometric and Appearance Based Methods for Model Acquisition
  • 批准号：
    0347774
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $50.0万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    Jana Kosecka
  • 依托单位：
    George Mason University
海外基金