Multi-Port-Knochenchirurgie am Beispiel der Otobasis (MUKNO) - Koordinationsprojekt

患者可以通过手术风险和高发病率进行微创手术，这些微创手术可以通过手术中的创伤和法医学方法进行，目标是在耳道韦尔登基础上进行手术。Für den Patienten könnte sich hierdurch der stationäre Aufenthalt mit einer schnelleren Reintegration in das berufliche und soziale Leben deutlich verkürzen einschließlich weniger funktioneller Spätfolgen mit nicht梅尔sichtbaren kosmetischen Veränderungen.因此，在德国的入侵事件中，入侵者的数量减少了。Zusätzlich soll für eine verbesserte ubiquitäre Reproduzierbarkeit der Operationsergebnisse eine vom Chirurg und dessen Tagesform weitestgethend unabhängige Operationsmethode entstehen，die dessen manipulatorische Fähigkeiten bzgl.一个高质量的Umsetzung unterstützt和他的Fehler weitestgehend begrenzt或der ausgleicht。Hieraus resultiert gleichzeitig eine erhöhte Prädiktivität des Operationsergebnisses bzw. möglicher Komplikationen（最大限度地解决一个Komplikationsrate als zufäliger Fehler von weniger als drei Standardabweichungen also unter 0，5% angestrebt韦尔登）。Bisher是一个多角度的Bohrkanäle不太适合在Otobasis上进行操作的人。Der Chirurg legt stattdessen über ein Operationsfenster sämtliche Kollisionsstrukturen frei（explorative Chirurgie），welches jedoch wiederum eine erhöhte Morbidität impliciert. Kein Chirurg würde freihändig or der unterstützt durch die derzeitige medizinische Navigation“blind”ein洛赫in die Otobasis bohren（confirmative Chirurgie），wohlwissend，dass sich innerhalb dieses know-vital wichtige Strukturen wie die Schlagader，der Gesichtsnerv or der das Gleichgewichts- und Hörorgan befinden.在Bereich Bergbau的工程技术类比中。Förderung von Bodenschätzen bedarf es zur Durchführung von Bohrungen eine Bohrplattform（“Basisplatte”）sowie entsprechender hochpräziser Visualisierungs- und Detektionssysteme zur Lokalisation der拉格des Bohrkanals in seiner Umgebung.由于微创腹腔镜手术的优点是可以通过端口进行急诊和手术。该手术形成了耳基底部多端口手术的基础，也包括神经外科、Mund-Kiefer-Gesichtschirgie和Unfallchirurgie/Orthopädie等。Bohrführungen im Sinne von Templates haben den Vorteil，dass sie wie Roboter vergleichsweise reproduzierbar hochpräzise Manipulationen ermöglichen，aber im Gegenoprazum Roboter vom Chirurgen durchgeführt und auch jederzeit unterbrochen韦尔登können [Fit05，Lab09，Maj08，Maj09a，Wan09].带有触觉反馈的多输入多输出模板或主从系统韦尔登通过以下模板提供了对触觉、视觉和机械的直观验证、触觉反馈、视觉和专家反馈的综合能力、再现能力和规划能力。

Dem Patientenwunsch entsprechend nach minimal-traumatischen Operationsprozeduren mit prädiktierbaren Operationsrisiken und geringerer Morbidität sowie mit dem Wunsch der Krankenkassen als Kostenträger nach geringen Kosten und medicolegal nachvollziehbaren, objektiv dokumentierbaren Operationsmethoden soll im Rahmen dieses Forschungsprojektes die Durchführung gewebeschonender Operationsverfahren an der Otobasis untersucht werden. Für den Patienten könnte sich hierdurch der stationäre Aufenthalt mit einer schnelleren Reintegration in das berufliche und soziale Leben deutlich verkürzen einschließlich weniger funktioneller Spätfolgen mit nicht mehr sichtbaren kosmetischen Veränderungen. Durch das miniaturisierte Operationsfeld würde sich die Gefahr von Infektionen ebenso deutlich reduzieren. Zusätzlich soll für eine verbesserte ubiquitäre Reproduzierbarkeit der Operationsergebnisse eine vom Chirurg und dessen Tagesform weitestgehend unabhängige Operationsmethode entstehen, die dessen manipulatorische Fähigkeiten bzgl. einer hochpräzisen Umsetzung unterstützt und seine Fehler weitestgehend begrenzt oder ausgleicht. Hieraus resultiert gleichzeitig eine erhöhte Prädiktivität des Operationsergebnisses bzw. möglicher Komplikationen (maximal sollte eine Komplikationsrate als zufälliger Fehler von weniger als drei Standardabweichungen also unter 0,5% angestrebt werden). Bisher sind gewebeschonende Operationsverfahren an der Otobasis durch multianguläre Bohrkanäle nicht möglich. Der Chirurg legt stattdessen über ein Operationsfenster sämtliche Kollisionsstrukturen frei (explorative Chirurgie), welches jedoch wiederum eine erhöhte Morbidität impliziert. Kein Chirurg würde freihändig oder unterstützt durch die derzeitige medizinische Navigation „blind“ ein Loch in die Otobasis bohren (konfirmative Chirurgie), wohlwissend, dass sich innerhalb dieses Knochens vital wichtige Strukturen wie die Schlagader, der Gesichtsnerv oder das Gleichgewichts- und Hörorgan befinden. In Analogie zu ingenieurtechnischen Erkenntnissen aus dem Bereich Bergbau bzw. Förderung von Bodenschätzen bedarf es zur Durchführung von Bohrungen eine Bohrplattform („Basisplatte“) sowie entsprechender hochpräziser Visualisierungs- und Detektionssysteme zur Lokalisation der Lage des Bohrkanals in seiner Umgebung. Ebenso bedarf es der keimfreien Trennung von Umgebung und Operationsfeld durch sogenannte Ports, die bereits aus der minimal-invasiven Abdominalchirurgie bekannt sind. Diese Erkenntnisse bilden die Grundlage für die Multi-Port-Knochenchirurgie am Beispiel der Otobasis, die sich auch auf die Bereiche Neurochirurgie, Mund-Kiefer- Gesichtschirurgie und Unfallchirurgie/Orthopädie übertragen lassen. Bohrführungen im Sinne von Templates haben den Vorteil, dass sie wie Roboter vergleichsweise reproduzierbar hochpräzise Manipulationen ermöglichen, aber im Gegensatz zum Roboter vom Chirurgen durchgeführt und auch jederzeit unterbrochen werden können [Fit05, Lab09, Maj08, Maj09a, Wan09]. Durch den Einsatz eines Templates oder Masterslave-Systems mit haptischem Feedback werden die überlegenen Kompetenzen Präzision, Reproduzierbarkeit und Planungsumsetzung durch das Template sowie die kognitive und intuitive Verknüpfung von Haptik, visueller Wahrnehmung und Expertenwissen von Mensch und Maschine in idealer Weise kombiniert.