Entwicklung und experimentelle Verifikation adaptiver Regleralgorithmen für adaptive mechanische Systeme

Das Ziel des Forschungsvorhabens ist es，einen Beitrag zur Verbesserung des ganzheitlichen rechnergestützten Entwurfs unter Einbeziehung der Regelung für intelligente（adaptive）mechanische Systeme zu leisten.研究项目的Schwerpunkt位于调节器的Gebiet上，并验证Ziel，稳健的自适应调节器，用于启动、验证和改进这些实验。Der entworfene Regler soll im Zusammenspiel mit piezoelektrischen Sensoren und Aktoren unerwünschte Strukturschwingungen infolge äußerer Anregungen schnell dämpfen，um z.B.把你的头发剪下来。基于模型的调节器方法建立了一个基本的模型，通过分析、数值或实验，我们可以韦尔登，使模型的一般功能发挥调节器的作用。在论文的中间点有一个标准的方法。Im beantragten Projekt sollen als Alternative dazu Methoden der robusten adaptiven Regelung für intelligente mechanische Systeme entwickelt und getestet韦尔登，weil diese Methoden prinzipiell auch dann erfolgreich arbeiten，wenn die Parameter des Models nicht or der努尔teilweise bekannt sind，beziehungsweise sich während des Betriebes unvorhergesehen ändern.适应性调节韦尔登的实验是错误的，正确的，并且基于模型的调节是正确的。

Das Ziel des Forschungsvorhabens ist es, einen Beitrag zur Verbesserung des ganzheitlichen rechnergestützten Entwurfs unter Einbeziehung der Regelung für intelligente (adaptive) mechanische Systeme zu leisten. Der Schwerpunkt des Forschungsprojektes liegt auf dem Gebiet des Reglerentwurfs und verfolgt das Ziel, robuste adaptive Reglerkonzepte zu entwickeln, diese experimentell zu verifizieren und zu bewerten. Der entworfene Regler soll im Zusammenspiel mit piezoelektrischen Sensoren und Aktoren unerwünschte Strukturschwingungen infolge äußerer Anregungen schnell dämpfen, um z.B. störende Schallabstrahlungen zu vermeiden. Modellbasierte Methoden des Reglerentwurfs erfordern ein geeignetes Modell, das auf analytischem, numerischem oder experimentellem Weg entwickelt werden kann, wobei die Genauigkeit des Modells eine entscheidende Rolle für die Effizienz des Reglers spielt. Derartige Methoden standen im Mittelpunkt der Dissertation der Antragstellerin. Im beantragten Projekt sollen als Alternative dazu Methoden der robusten adaptiven Regelung für intelligente mechanische Systeme entwickelt und getestet werden, weil diese Methoden prinzipiell auch dann erfolgreich arbeiten, wenn die Parameter des Modells nicht oder nur teilweise bekannt sind, beziehungsweise sich während des Betriebes unvorhergesehen ändern. Die zu entwickelnden adaptiven Regler werden experimentell erprobt, bewertet und mit modellbasierten Reglern verglichen.