Gestaltung eines industriell einsetzbaren Telepräsenzsystems für die Präzisions- und Mikromontage am Beispiel der Montage von fluidischen Displays (T07)

Die microsystemtechnik ist eine groine ße Wachstumsbranche in germany, da neueFertigungsverfahren Die Herstellung komplexer Bauteile im mm - und Mikrometerformatermöglichen。1 .在德国，如果有一天你能在德国工作，那么你就能在德国工作，如果你能在德国工作，那么你就能在德国工作，如果你能在德国工作，那么你就能在德国工作，如果你能在德国工作，那么你就能在德国工作。在der microsystemtechnik allerdings werdenhäufig kleine oder mittlere serieproducziert中，da die Variantenvielfalt是由哪个列表组成的。Die Telepräsenztechnologie ermöglicht Die intuitive Fernsteuerung eines Systems durchden Menschen, weshalb sie f<s:1> r Die micromontage von geringen st<e:1> ckzahlen eine geeignetewirtschaftliche Lösung darstellen kann。Durch die Fernsteuerung wird der Mensch von der eigenhändigen蒙太奇（Montage）和kann statdessen die hochpräzisen生产技术（producktionsschritte Durch geeignete Kinematiken aushren lassen）， welche seine Bewegungen in den Mikrobereich herabskalien。darber hinaus bleibt durch die manuelle Steuerungsmöglichkeit des Werkersseine Anpassungsfähigkeit and neue Aufgabenstellungen erhalten, so ass Prototypenund kleinseren flexibel producziert werden können - anders als beautomatisierten Systemen,die eine Neuprogrammierung verlangen。Ziel des transferprojetes ist es daher in enger zusammenmenarbeit mit Industriepartnernein prototypisches Telepräsenzsystem fere de microproduction zu entwickelen, welchesden Anforderungen fere reinen industrielenensatz, beispielise hinsichtlich der Funktionalitätund der ergonomics, der robusseit sowie der Wirtschaftlichkeit, gengt。bez<s:1> glichder Ergonomie ist insbesonere die Entwicklung eines Arbeitsplatzes zum täglichendauerhaften Montieren von microproduckten erforderlich，是bisher beiner Montagemit Pinzetten underdem microskop nur schwer möglich ist。每一个musus在solsolTelepräsenzsystem中都是如此健壮的格式，因此，在systemverf<e:1>中，我们可以看到täglichenBelastungen standhält和其他系统。Bisherige f<e:1> rlaboranwendungen konzipierte Telepräsenzsysteme sind night robust gegen<e:1> ber Bedienfehlernund einer häufigen Verwendung。Die Wirtschaftlichkeit eines solchen montagesystesresultitit as der flexiblen Anwendung，也der Montage vielfältiger Varianten，ohne dass in hoher Änderungs- and Anpassungsaufwand von Geräten oderSteuerungstechnik not endigist。

Die Mikrosystemtechnik ist eine große Wachstumsbranche in Deutschland, da neueFertigungsverfahren die Herstellung komplexer Bauteile im Millimeter- und Mikrometerformatermöglichen. Aufgrund der geringen Größe und der hohen Empfindlichkeitergeben sich für diese Bauteile jedoch neue Herausforderungen in Bezug auf die Handhabungund die Montage, da der Werker manuelle Tätigkeiten durch die Grenzender menschlichen Feinmotorik nicht mehr ausführen kann und eine Automatisierungerst bei hohen Stückzahlen wirtschaftlich ist. In der Mikrosystemtechnik allerdings werdenhäufig kleine oder mittlere Serien produziert, da die Variantenvielfalt sehr hoch ist.Die Telepräsenztechnologie ermöglicht die intuitive Fernsteuerung eines Systems durchden Menschen, weshalb sie für die Mikromontage von geringen Stückzahlen eine geeignetewirtschaftliche Lösung darstellen kann. Durch die Fernsteuerung wird der Mensch von der eigenhändigen Montage entbunden und kann stattdessen die hochpräzisen Produktionsschritte durch geeignete Kinematiken ausführen lassen, welche seine Bewegungen in den Mikrobereich herabskalieren. Darüber hinaus bleibt durch die manuelle Steuerungsmöglichkeit des Werkersseine Anpassungsfähigkeit an neue Aufgabenstellungen erhalten, so dass Prototypenund Kleinserien flexibel produziert werden können - anders als bei automatisierten Systemen,die eine Neuprogrammierung verlangen.Ziel des Transferprojektes ist es daher in enger Zusammenarbeit mit Industriepartnernein prototypisches Telepräsenzsystem für die Mikroproduktion zu entwickeln, welchesden Anforderungen für einen industriellen Einsatz, beispielsweise hinsichtlich der Funktionalitätund der Ergonomie, der Robustheit sowie der Wirtschaftlichkeit, genügt. Bezüglichder Ergonomie ist insbesondere die Entwicklung eines Arbeitsplatzes zum täglichendauerhaften Montieren von Mikroprodukten erforderlich, was bisher bei einer Montagemit Pinzetten unter dem Mikroskop nur schwer möglich ist.Auch muss ein solches Telepräsenzsystem so robust gestaltet sein, dass es diesen täglichenBelastungen standhält und eine hohe Systemverfügbarkeit aufweist. Bisherige fürLaboranwendungen konzipierte Telepräsenzsysteme sind nicht robust gegenüber Bedienfehlernund einer häufigen Verwendung. Die Wirtschaftlichkeit eines solchen Montagesystemsresultiert aus der flexiblen Anwendung, also der Montage vielfältiger Varianten,ohne dass ein hoher Änderungs- und Anpassungsaufwand von Geräten oderSteuerungstechnik notwendig ist.