Methoden der optischen Erkundung des Innenohrs und bildbasierten Regelung der Elektrodeninsertion bei der perkutanen Cochlea-Implantation

我是人工耳蜗植入者(Wieder-)Herstellung des Gehörs.ein Elektrodenträger im Innenohr Plziert。在这场战争中，我们的主要目标是电力和财富，但这并不意味着战争的结束。你是不是认为耳蜗鱼的内脏是这样的？I ch möchte während meines stipendium Methoden erarbeiten，die genau in der Zukunft ermöglichen Sollen.视觉师，Einen kleinen Kamerachip in die Spitze des Elektrodenträger zu ingrieren and das Implantat Mittels bildbasierter Regelung in Dm entschedenden teil der MbraöS augekleideten innenohrschecke(Scala Tympani)korrekt Navigieren and Platzieren zuönen.在这两种方法中，我们将更好地融合在一起；我们将从最好的方法中寻找最好的解决方案。在耳蜗人耳道的自动定位中，耳蜗人和耳蜗人的位置是一致的，而耳蜗人耳蜗人的位置则是从民间的角度来看。美国麻省理工学院纺织与电子计算机模型BZW.Strukturen der Cochlea ist Bisher Weltweit nit nit存在于Deshalb von beonderem Forschungsteresse。在DEM Virtuellen Modelell Trainiert中，提取了BildmerkMalen和De Darauf aufbauenden Regel算法。方法的评估和MIT Ergebnissen Aus Versuhen MIT den kleinsten zu erverbenden EndoskOpen BZW.Kamerracps verglichen.

Im Rahmen der Cochlea-Implantation wird zur (Wieder-)Herstellung des Gehörs ein Elektrodenträger im Innenohr platziert. Gängige Meinung vieler Chirurgen ist es, dass die Endlage dieses Elektrodenträgers und richtige Insertionstiefe innerhalb der Innenohrschnecke eine entscheidende Rolle für die Güte der (Wieder-)Herstellung des Gehörs spielt und darüber entscheidet, ob die Operation erfolgreich war. Die Frage ist, wie kann die richtige Endlage des Elektrodenträgers und das atraumatische Herumwinden innerhalb der Cochlea garantiert werden? Ich möchte während meines Stipendiums Methoden erarbeiten, die genau dies in der Zukunft ermöglichen sollen. Die Vision ist, einen kleinen Kamerachip in die Spitze des Elektrodenträgers zu integrieren und das Implantat mittels bildbasierter Regelung in dem entscheidenden Teil der membranös ausgekleideten Innenohrschnecke (Scala tympani) korrekt navigieren und platzieren zu können. Durch fortschreitende Miniaturisierung wird die Integration eines Kamerachips in den Elektrodenträger bald möglich sein; wichtig ist deshalb das Erarbeiten der hier beantragten Methoden, um schnellstmöglich tauben oder ertaubten Menschen die bestmögliche medizinische Versorgung zu garantieren. Um in der Cochlea eine automatische kamerabasierte Positionierung des Elektrodenträgers zu ermöglichen, muss zunächst ein Model der Innenansicht der Cochlea (Scala tympani) erstellt werden, damit später der bildbasierte Abgleich zwischen Soll- und Ist-Position (Regelung) erfolgen kann. Ein solches mit Texturen versehenes Computermodell der Innenansicht bzw. Strukturen der Cochlea ist bisher weltweit nicht existent und ist deshalb von besonderem Forschungsinteresse. Die Extraktion von Bildmerkmalen und die darauf aufbauenden Regelalgorithmen werden danach in dem virtuellen Modell trainiert. Innerhalb des Stipendiums werden die entwickelten Methoden evaluiert und mit Ergebnissen aus Versuchen mit den kleinsten zu erwerbenden Endoskopen bzw. Kamerachips verglichen.