Autonome kooperierende Roboter für semistrukturierte Außenumgebungen

Schnelle Dynamische Anpassung an weechselnde komplexe Umgebungen and Aufgabenstellungen Sind Anforderungen Wie Z.B.一个服务机器人和机器人在Gefahrenbereichen Gegellt被发现。在机器人和机器人之间的相互作用和协调中死了Schlie？？t。在欣布利克，室内足球和室内足球都是如此，但在兴布利克和兰德贝丁根，每个人都有自己的梦想。在户外足球和户外足球的情况下，我们需要多模式的传感器和操作员，这是什么意思呢？Wie kann ein Roboter Durch Beobachtung and Vorhersage des Verhalten der Eiguren and Gegnerischen Roboter sein Spielerverhalten Optimieren？Kann ein künstlicches Analogen Des in den Neurovischaften KontroverDiskutierten Neuronalen Spiegelmismus，Als Basis für Probehandeln and Verhaltensprädiktion von Robotern eingetzt den？在方法和技术的指导下，我们看到了一种新的方法和技术，它是一项新的系统工程，它的组织结构和结构的双重动力学和规划以及神经元控制模块和编程仪器(SpiegelNeuronen)的现实和实验的有效性。

Schnelle dynamische Anpassung an wechselnde komplexe Umgebungen und Aufgabenstellungen sind Anforderungen wie sie z. B. an Service robote r und Roboter in Gefahrenbereichen gestellt werden. Dies schließt in der Regel eine effiziente Interaktion und Koordination mit beteiligten Menschen oder Robotern ein. Ergebnisse im Bereich der Indoor Soccer Szenarien stellen einen ersten Schritt zur Realisierung der gewünschten Fähigkeiten dar, erfordern jedoch eine Erweiterung in Hinblick auf realweltliche Randbedingungen. Das beantragte Projekt wählt daher Plattformen für ein ¿Outdoor-Soccer Szenario und konzentriert sich auf zwei übergeordnete wissenschaftliche Fragenkomplexe: Wie ist durch eine multimodale Sensorfusion und gegebenenfalls eine lokale Interaktion der Roboter die gegenüber dem Innenbereich schwierigere Wahrnehmungssituation so zu verbessern, dass auch unter den verschärften Randbedingungen ein schnelles, zielgerichtetes und kooperatives Spielerverhalten möglich wird? Wie kann ein Roboter durch Beobachtung und Vorhersage des Verhaltens der eigenen und gegnerischen Roboter sein Spielerverhalten optimieren? Kann ein künstliches Analogen des in den Neurowissenschaften kontrovers diskutierten neuronalen Spiegelmechanismus , als Basis für Probehandeln und Verhaltensprädiktion von Robotern eingesetzt werden? Durch Übertragung und Weiterentwicklung der methodischen und technischen Ergebnisse aus den Vorarbeiten der Antragsteller wird das Projekt mittels einer Erweiterung des hierarchisch organisierten Architekturrahmens Dual Dynamics and Planning um neuronale Kontrollmodule und Prädiktionsinstrumente (Spiegelneuronen) realisiert und auf Outdoor-fähigen Roboterplattformen experimentell validiert.