Entwicklung und Untersuchung eines navigierten Endoskopsystems mit Dosiereinheit zum ortsaufgelösten Applizieren von mesenchymalen Stromazellen in den Blasenschließmuskel

为了在Schließmuskel中实现Zellen的几何形状的应用，将在Vorversuchen中进行验证，然后在演示器中进行测试，并在Tiermodell中进行扩展，然后进行最优化。这是一个非常好的导航系统，它通过一个导航系统为Zellen导航提供了最佳的内部导航。该内窥镜将配备一个简单的辅助装置，包括超声波探头和内窥镜图像，并将其放置在Schließmuskel的前方，然后将Zellen与一个在Muskel中使用的微型技术结合起来。通过导航系统确定方位和方位韦尔登。在设计第三层的过程中，将有一个演示器，其中有两个问题是”精确的剂量“和”精确的Eintrag“，它们将被韦尔登。演示者会这样做，因为Nadeln或Düsen直接将导航仪韦尔登，并使导航功能韦尔登。Das Verfahren wird am Gewebe- und Organisplantat validiert und am Großtiermodel für den späteren klinischen Einsatz optimiert韦尔登。

Für das gewebeschonende Applizieren der Zellen in den Schließmuskel wird in Vorversuchen ein Verfahren validiert, welches zunächst im Demonstrator, dann am Explantat und später im Tiermodell, und nach seiner Optimierung klinisch zum Einsatz kommen soll. Dieses Verfahren besteht aus einer endoskopgestützten Dosiereinheit für die schonende Applikation von Zellen, das durch ein Navigationssystem für die präzise Lokalisierung unterstützt wird. Das Endoskop wird mit Hilfe einer gleichgeschalteten, rektalen Ultraschallsonde und dem Endoskopbild am Schließmuskel vorpositioniert, um die Zellen mit einer entsprechenden Mikrotechnik zielgenau in den Muskel zu bringen. Position und Ausrichtung der Dosiervorrichtung werden durch das Navigationssystem gesteuert. Zur Vorbereitung der geplanten Tierversuche wird ein Demonstrator aufgebaut, mit dem die zwei Problemstellungen „schonende Dosierung" und „präziser Eintrag" vorab untersucht werden können. Der Demonstrator wird so konzipiert, dass die Nadeln oder Düsen direkt an Gewebeproben gebracht werden und dabei die Navigationsfunktionen erprobt werden können. Das Verfahren wird am Gewebe- und Organexplantat validiert und am Großtiermodel für den späteren klinischen Einsatz optimiert werden.