Bildgestützte Navigation eines Laserstrahls zur mikrochirurgischen Knochenablation an der lateralen Schädelbasis

链接本文：<s:1> r microchirurgisch -funktionserhaltende Operationen和der Schädelbasis wind in exakter abstrtrag knöcherner struckturen mit Erhalt des darunterliegenden Gewebes benötigt。Beispielsweise kann eine Zerstörung der membranösen Auskleidung des innenors einen functionsverlust (z. B. Ertaubung, Schwindel) zur Folge haben。研究项目：定义器、导航控制器、激光测控器、激光测控器、激光测控器、激光测控器、激光测控器、激光测控器、激光测控器、激光测控器。Knochen wind mitels激光在序列上的扫描特性（¿schicht - f<s:1> r- schicht）Mit Hilfe der Bildanalyse wind der Laserstrahl koordinatenabhängig gesteuert, so ass der Gewebeabtrag and lokale anatomische Besonderheiten (Knochendicke) angep助理wind。Weil das¿Laserbohren ber<e:1>, hrungslos erfolfolt, wind es keine problem mit einem schrägen Anbohren einer harten Knochenoberfläche, keinen mechanism, Druck and keine irrationneurer, struckturen durch Vibrationen [j]。激光消融技术在生物遥感测量中的应用研究：激光消融技术在生物遥感测量中的应用研究：Chirurgiefächern

Für mikrochirurgisch-funktionserhaltende Operationen an der Schädelbasis wird ein exakter Abtrag knöcherner Strukturen mit Erhalt des darunterliegenden Gewebes benötigt. Beispielsweise kann eine Zerstörung der membranösen Auskleidung des Innenohrs einen Funktionsverlust (z. B. Ertaubung, Schwindel) zur Folge haben. Ziel des Projekts ist ein definierter, navigiert-kontrollierter, lasergestützter Knochenabtrag im Bereich des Innenohrs als Instrument für einen zukünftigen roboterassistierten Eingriff. Knochen wird mittels Laser in sequenziellen Scannzyklen (¿Schicht-für-Schicht ) durch eine Strahlbewegung nach einem vorgegebenen Muster abgetragen. Mit Hilfe der Bildanalyse wird der Laserstrahl koordinatenabhängig gesteuert, so dass der Gewebeabtrag an lokale anatomische Besonderheiten (Knochendicke} angepasst wird. Weil das ¿Laserbohren berührungslos erfolgt, wird es keine Probleme mit einem schrägen Anbohren einer harten Knochenoberfläche, keinen mechanischen Druck und keine Irritationen neuraler Strukturen durch Vibrationen geben. Eine solche biotelemetrische Steuerung der Gewebeabtragung kann ein generell entscheidender Sprung sein, um die Laserablation in verschiedenen Chirurgiefächern zu etablieren.