Roboterassistierte und optisch kontrollierte Insertion einer Cochlear Implant Elektrode

De Bislang Einzig wirkame Behandular von Hochgradiger Schwerhörigkeit order Taubheit besteh der植入术中的多个电极阵列，麻省理工学院Dem der Hörnerv elektrisch刺激器Wird。这是一件很重要的事情，因为这是一件很重要的事情。他们是一名实验人员，他们的工作主要集中在以下几个方面：(1)在耳蜗术(耳)后，耳蜗术(耳)中的机械辅助技术和机械辅助技术的应用。DAS辅助系统将在Echtzeit Kontrolert中实现大范围的电力导航。您可以从以下几个方面了解到：Zum einen müssen Feine Mbranöse Strukturen im Innenohr geschont，zum and derderen muss eine Optimale Positionierung der Elektrode gewährleistet den.塞尔布斯特麻省理工学院软手术-技术知识在-50%zur einer次优化的位置。ZIIL DES PROJEKTES是一种机器人辅助、内窥镜和老年植入技术，在个体解剖学的基础上进行了电子植入。大足是一种新的导航方式，它的最优插入法是什么？

Die bislang einzig wirksame Behandlung von hochgradiger Schwerhörigkeit oder Taubheit besteht in der Implantation eines Multielektrodenarrays in die Hörschnecke {Cochlear Implant, Ct), mit dem der Hörnerv elektrisch stimuliert wird. Bei dem erforderlichen chirurgischen Eingriff wird der Ohrknochen zu großen Teilen aufgefräst und eine künstliche Öffnung zur Hörschnecke gebohrt. Mittlerweile ist es im experimentellen Einsatz möglich, diesen Eingriff mithilfe mechatronischer Assistenzsysteme mit hoher Präzision und risikoarm durch die Bohrung eines einzelnen Stichkanals von der Schädeloberfläche bis in die Hörschnecke (Cochlea) durchzuführen. Das Assistenzsystem wird dabei durch eine elektrooptische Navigation in Echtzeit kontrolliert. Die Einführung des empfindlichen Elektrodensystems in die Cochlea ist durch einen solchermaßen gebohrten Kanal jedoch nicht mehr manuell möglich: Zum einen müssen feine membranöse Strukturen im Innenohr geschont, zum anderen muss eine optimale Positionierung der Elektrode gewährleistet werden. Selbst mit ¿Soft Surgery -Technik kommt es in -50% zur einer suboptimalen Elektrodenpositionierung. Ziel des Projektes ist die roboterassistierte, endoskopisch kontrollierte und geregelte Insertion der CI-Elektrode unter Berücksichtigung der individuellen Anatomie. Dazu werden neben der navigierten Positionierung der CI-Elektrode Verfahren zur Mikropositionierung mithilfe eines monokularen Endoskops entwickelt, um eine optimale Insertion zu erreichen.