Robuste Positionsregelung von Asynchronmaschinen durch Sliding Mode Regelungsverfahren

您的位置：我也知道您的位置是什么？在此基础上，我们将为您提供更好的服务。在Bezug auf Robustheit中的滑动模式Bietet Demgegenüber entschedende Vorteile。我们的滑动模式，Während de meisten bestehenden regelungsverfahren auf kontinuierlichen stellignalen basieren，die nutzung der Digital angeuerten leistungseinheit direkt ALS Stellgröengeber.这是因为它是Vorhabens die Erforschung and Entwickung von Neuartigen滑模RegelungsMethoden zur Positions sregelung von Achronmaschinen。这是一种电气机械系统，也是一种新型的电气机械系统，也是一种新型的电气系统，它的性能和性能都很好。在滑模的基础上，滑模的底座理论是正确的，这是一种实验和验证。De Möglichkeit der Anwendung von Achronmaschinen in Positionierantrieben in der Robotik sollüberprüft.

Aktuelle Verfahren zur Positionsregelung von Asynchronmaschinen erfordern erheblichen Sensoraufwand für akzeptable Ergebnisse. Störungen, wie äußere Einflüsse und Parameterschwankungen, wirken sich direkt auf die Qualität der Regelung aus. Sliding Mode bietet demgegenüber entscheidende Vorteile in Bezug auf Robustheit. Des Weiteren ermöglicht Sliding Mode, während die meisten bestehenden Regelungsverfahren auf kontinuierlichen Stellsignalen basieren, die Nutzung der digital angesteuerten Leistungseinheit direkt als Stellgrößengeber. Daher ist das Ziel dieses Vorhabens die Erforschung und Entwicklung von neuartigen Sliding Mode Regelungsmethoden zur Positionsregelung von Asynchronmaschinen. Beim Reglerentwurf für das gesamte elektromechanische System sollen sowohl elektrische als auch mechanische Größen in einem einzigen, nicht kaskadierten Kreis geregelt werden und auf diesem Wege die Performanz der Positionsregelung deutlich verbessert werden. Der Einsatz von Beobachtern, die ebenfalls auf Sliding Mode basieren und den Vorteil hoher Dynamik und Robustheit bieten, soll den Sensoraufwand auf ein Minimum reduzieren. Die theoretischen Ergebnisse werden an einem Versuchstand experimentell verifiziert. Die Möglichkeit der Anwendung von Asynchronmaschinen in Positionierantrieben in der Robotik soll überprüft werden.