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Wandlungsfähiges Mobiles Robotersystem

Wandlungsfähiges Mobiles Robotersystem
多功能移动机器人系统
批准号:
386842499
负责人:
金额:
$0.0万
依托单位:
依托单位国家:
德国
项目类别:
Major Research Instrumentation
财政年份:
2017
资助国家:
德国
项目状态:
未结题
起止时间:
2016-12-31 至 --

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
在这一点上,我们不能不做任何事情,也不能只做一件小事。我是Forschungsfokus stehen Wandrungsfähige移动机器人系统,在移动机器人系统和移动机器人系统之间进行合作。在Klein-und Mittelständischen Unternehman and zutreffenden Spezischen Rahmenbedding ungen einer Werkstattfertigung entsprochen中,只有一件事是这样的。在Baukastensystem auf.的基础上,我们可以灵活地利用自己的系统。麻省理工学院有自己的运动系统,也有自己的外围设备。Rüst-and Umbauvorgänge Sollen Somit Automatisiert Erfolgen。安格斯吉纳姆和格列茨将会在福尔特夫堡和Fortungsaktivitäten从材料自动化和自动化的角度出发。这些国家和国际组织的国家和国际组织的成员都是最大的受害者。
英文摘要
Zielsetzung des Antragstellers ist es, mit der beantragten Beschaffung ein Betrag zu leisten, die Wissensgebiete zum Aufbau durchgängig automatisierter Produktionssysteme für die Einzel-, Kleinserien- und Mittelserienfertigung zu erschließen. Im Forschungsfokus stehen Wandlungsfähige Mobile Robotersysteme, die kooperativ mit Menschen oder weiteren beteiligten mobilen oder stationären Robotersystemen zusammen arbeiten können. Damit soll auch den häufig in Klein- und mittelständischen Unternehmen anzutreffenden spezifischen Rahmenbedingungen einer Werkstattfertigung entsprochen werden. Die zu erforschenden Wandlungsfähigen Mobilen Robotersysteme weisen, zusätzlich neben ihrer Basisflexibilität, eine Adaptionsfähigkeit auf der Basis eines Baukastensystems auf. Mit Hilfe ihres kinematischen Bewegungssystems können sie sich selbst oder ihr peripheres Umfeld verändern. Rüst- und Umbauvorgänge sollen somit Automatisiert erfolgen. Mit der Antragsgenehmigung des vorgenannten Geräts wird eine kontinuierliche Fortführung der Forschungsaktivitäten auf dem Gebiet der Materialflussautomation des Antragsstellers möglich. Besonders die Verbundfähigkeit der Fachhochschule Stralsund im Rahmen zukünftiger nationaler und internationaler Forschungsvorhaben wird damit gestärkt.
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