A Modular Approach for Evolving Societies of Learning Autonomous Systems

In der letzten Förderperiode wurde ein modularer Analisierur Realisierung selbstorganisierender Roboter entwickelt，der emergentes Verhalten in Robotergruppen zeigte. Es urde erforscht，wie ein System Verhalten für dynamische Umgebungen lernen kann，während es zur gleichen Zeit das Gesamtgruppenverhalten in Betracht zieht.该系统是一种利用计算机沃登进行模拟的独立探索，并通过仿真和真实机器人（Paderkicker）的评估来实现。在下一个Förderperiode阶段，这个模块化的Answer可以用来进行研究，就像Gruppenverhalten modelliert韦尔登一样。Lerngeschwindigkeit和Gesamtgrup-penleistung sollen so verbessert韦尔登. Gleichzeitig must die Betriebssicherplanet der Roboter be-rücksichtigt韦尔登。这并不仅仅是为了确保安全和安全。同样的，机器人小组也有新的质量保证，一个机器人的质量也很好。这里的交易是一种协调的交易，这种协调并不意味着确定的协调，而是基于主观感受的。Die in der letzten Förderperiode entwickelten Ansätze sollen benutzt韦尔登，um zusammen mit den Schummen für die Imitation ein kopoperatives Gruppenverhalten zu ermöglichen.通过真实机器人的模拟和实验进行评估。

In der letzten Förderperiode wurde ein modularer Ansatz zur Realisierung selbstorganisierender Roboter entwickelt, der emergentes Verhalten in Robotergruppen zeigte. Es wurde erforscht, wie ein System Verhalten für dynamische Umgebungen lernen kann, während es zur gleichen Zeit das Gesamtgruppenverhalten in Betracht zieht. Um die Lerngeschwindigkeit zu verbessern, ist indivi-duelle Exploration mit der Imitation erfolgreicher Verhaltensweisen kombiniert worden, und der Ansatz wurde durch Simulationen und mit Hilfe von realen Robotern (Paderkicker) evaluiert. In der nächsten Förderperiode ist geplant, diesen modularen Ansatz zu nutzen, um zu erforschen, wie das Gruppenverhalten modelliert werden kann. Die Lerngeschwindigkeit und die Gesamtgrup-penleistung sollen so verbessert werden. Gleichzeitig muss die Betriebssicherheit der Roboter be-rücksichtigt werden. Dies schließt nicht nur die Verbesserung der gewöhnlichen Verhaltensperfor-manz und Sicherheit ein. Es bedeutet auch, dass die Robotergruppe zusätzlich qualitativ neue Ver-halten entwickelt, die von einem Roboter alleine unmöglich zu lernen sind. Hierbei handelt es sich um koordinierte Verhaltensweisen, die nicht auf vordefinierte Koordinationsregeln angewiesen sind, sondern ausschließlich auf subjektiver Perzeption basieren. Die in der letzten Förderperiode entwickelten Ansätze sollen benutzt werden, um zusammen mit den Algorithmen für die Imitation ein kooperatives Gruppenverhalten zu ermöglichen. Die Evaluierung erfolgt durch Simulation und Experimente mit realen Robotern.