Automatische Führung und Einstellung von landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen

土地机械的领袖们把它变成了一种特殊的、可靠的工作，在迈斯的指导下，把它变成了一种特殊的、可靠的工作。Trotz vieler Versuche hat sich bis jetzt努尔die Führung von Maiserntemaschinen und Rübenrodern an Pflanzenreihen mit mechanischer Abtastung durchgesetzt. Bemühungen zur Führung von Landmaschinen über Bilderkennung sind bis jetzt ohne Erfolg. Dagegen wird die Führung von Drainagemaschinen mit Laserstrahlen in der Praxis eingesetzt. Mit dem Global Positioning System（GPS）steht eine Möglichkeit zur Positionserkennung zur Verfügung.今天是陆地机械厂的第一天，只有一个人。这是一个值得注意的问题，因为GPS系统的准确性在较短的时间内（± 1 cm）是不够的。Damit wird eine Führung von Landmaschinen über Leitlinien möglich，die aus GPS Daten berechnet韦尔登.尽管Wendemanövern的集成也是一个不确定的陆地机械集成，它具有一个简单的Kostenreduzierung（Wegfall der Kabine，einfacheres Getriebe，洛恩）denkbar，如果机械加工和安装都是安全的。In diesem Vorhaben sollen Grundlagen für unbemannte Landmaschinen hinsichtlich der Schemes zur Berechnung der Leitlinien aus GPS-Signalen，der Schemes für Wendemanöver und der Überprüfung der Möglichkeit der Erfüllung der Sicherheitsaspekte für einfache Landmaschinen begonnen und später auf komplexe Maschinen mit Maschinenüberwachung und Einstellung ausgedehnt韦尔登. 营业额：5美元和8美元的价格将从1995年5月19日的2900.313马克上涨到2900.313马克。这是2个星期前的第二天，在澳大利亚有577.696马克的收入。

Das Führen von Landmaschinen entlang vorgegebener Reihen, beispielsweise beim Pflügen, bei der Mais- und Getreideernte sowie beim Spritzen ist eine eintönige und ermüdende Arbeit. Trotz vieler Versuche hat sich bis jetzt nur die Führung von Maiserntemaschinen und Rübenrodern an Pflanzenreihen mit mechanischer Abtastung durchgesetzt. Bemühungen zur Führung von Landmaschinen über Bilderkennung sind bis jetzt ohne Erfolg. Dagegen wird die Führung von Drainagemaschinen mit Laserstrahlen in der Praxis eingesetzt. Mit dem Global Positioning System (GPS) steht eine Möglichkeit zur Positionserkennung zur Verfügung. Heute ist die Genauigkeit für die Führung von Landmaschinen nur eingeschränkt ausreichend. Es ist jedoch zu erwarten, daß die Genauigkeit von GPS-Systemen in absehbarer Zeit noch besser wird (± 1 cm). Damit wird eine Führung von Landmaschinen über Leitlinien möglich, die aus GPS Daten berechnet werden. Durch die Integration von Wendemanövern ist auch ein unbemannter Einsatz von Landmaschinen mit einer erheblichen Kostenreduzierung (Wegfall der Kabine, einfacheres Getriebe, Lohn) denkbar, wenn Maschinenüberwachung und Einstellung sowie Sicherheitsaspekte geklärt sind. In diesem Vorhaben sollen Grundlagen für unbemannte Landmaschinen hinsichtlich der Algorithmen zur Berechnung der Leitlinien aus GPS-Signalen, der Algorithmen für Wendemanöver und der Überprüfung der Möglichkeit der Erfüllung der Sicherheitsaspekte für einfache Landmaschinen begonnen und später auf komplexe Maschinen mit Maschinenüberwachung und Einstellung ausgedehnt werden. Bisherige Bewilligungen:Zu 5 anderen Vorhaben wurden bisher 8 Beihilfen mit insgesamt 2.900.313 DM seit dem 19.05.95 bewilligt. Es wurden 2 Beihilfen zu 2 anderen Vorhaben mit insgesamt 577.696 DM in Aussicht gestellt.